Für die Runtime habe ich in der virtuellen Maschine TwinCat2 installiert, dort kann ich das SPS-Programm somit testen.
Ich benutze gerade die CX5020.
Du hast recht, vielleicht habe ich eine alte Version von TwinCat (2239!), du hast schon (2257), was dann Probleme für den Festoregler macht, wenn...