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Hallo miteinander,
ich möchte im Automation Studio den Momentanwert einer Variable, die sich dauerhaft ändert (immer größer wird), speichern. Dabei soll das Programm, sobald es in der CASE einen bestimmt Fortschritt erzielt hat, eine Variable {z.B. VAR := sichdauerhaftänderndeVAR;}, nur einmal...
Ja, das Problem ist, dass ich die Achse nur bei Motorstart referenzieren kann. Die Parameter (Distanz, Geschwindigkeit) lassen sich natürlich während dem Programm ändern, jedoch bringen mir die für die Motorüberwachung nix. Ich hätte es jetzt versucht die Achse zu deaktivieren und neu zu homen...
Wenn es eine Möglichkeit geben würde, Zugriff zur Standardbibliothek von B&R zu bekommen, dann könnte man einfach den Positionswert zurücksetzen, aber ich hab dazu nichts passendes im Internet gefunden. Was ich mir noch gedacht hätte ist, dass man beide Motoren vor der gewünschten Bewegung kurz...
Mein Projekt ist eine automatisierte Kehrmaschine, welche eine Kehrfläche abfahren soll und ich die Parameter über mappView am Smartphone eingeben kann. Im Endeffekt möchte ich eine Art "Koordinatensystem" damit erstellen, womit ich eben genau weiß auf welcher Position die Maschine sich...
Nicht genau, wenn ich jetzt relativ -2000 fahre und dann eine neue Bewegung parametriere, wie beispielsweise 1000, möchte ich die Schrittmotorbewegung nur von 0-1000 beobachten, damit ich eine genaue Position bestimmen kann, ohne dass mich die -2000 dabei stören.
Gruß
Hey alle miteinander,
ich hätte eine Frage zur MpAxis - B&R Bibliothek, welche ich für meine Schrittmotorsoftware nutze. Zwar stört mich an dieser Motion-Bibliothek, dass man nur den absoluten Positionswert des Schrittmotors beobachten kann, wobei ich nur Position des Schrittmotors innerhalb...