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Hallo,
ich schreibe gerade an einem FB für eine Library und möchte Prüfen ob ein Eingang des FB’s auf eine Variable oder einen Hardwareinput referenziert ist.
Wenn der Input nicht verwendet wird, soll er auch nicht abgefragt werden im Programm.
So möchte ich den Baustein Flexibel halten.
Als...
Hallo, noch immer bekomme ich den Stepper Controller nicht zuverlässig zum Laufen.
Es ist echt frustrierend das es zu der Stepper Library keine richtige Doku gibt.
Wago teilte mir mit man kann wen man nur einen Referenzsensor hat, ohne Endlagensensor ein Homing durchführen. Das klappt aber...
Danke :)
Jap ganz weg geht es nicht erst wenn ich mit Current_Ctrl_Hysteresis auf 30 mA gehe. Laut Manual soll man nicht unter 50 mA
Bei den anderen Genannten Parametern höre ich keinen Unterschied.
Das mit dem Passwort über XOR ist echt mies. Da wäre ich in 100 Jahren nicht darauf gekommen.
Danke, ich habe es über den eJobType hinbekommen :-)
eJobType := WagoAppStepper.eMode.SetPosition;
Jetzt habe ich noch ein letztes Problem zu dem ich einfach eine Lösung finde.
Wenn der Stepper Stillsteht Pfeift er extrem hochfrequent.
Das geht auf die Ohren mit der Zeit.
Mit er Current oder...
Hi, hat keiner eine Idee?
Komme einfach nicht weiter.
Ich deklariere unter VAR die die Stepper Library WagoAppStepper.FbSetPosition;
SetPosition(
xExecute := FALSE,
I_POrt := I_Port,
diPosition := 0);
Ich rufe sie auf und Force xExecute zu True.
Leider passiert nichts im...
Hi, ne das sollte passen. Ich glaube mein Fehler ist, dass ich in der Visu aus der Library ein Frame aufrufe und in der Steuerung die Visu ja auch als Frame.
Also quasi ein Frame im Frame. Weiß nicht ob das überhaupt geht.
Hallo, ich habe immer noch das Problem mit dem Setzen der Position auf 0. Ich hab erfahren das ich den fb SetPosition aus der Library dafür benutzen kann.
Leider finde ich keine Doku über den FB.
Wann kann man die Library einsetzen und in welchem Zustand muss der Stepper sein?
Danke, habs hinbekommen :-)
Noch was anderes.
Wenn ich die SPS neustarte, ist die diActualPosition=> auf 0. Egal wo die Spindel steht.
Für meinen Anwendungsfall würde ich gerne die letzte Position im Controller speichern bzw. dass er bei einem Neustart dort anfängt wo er aufgehört hat.
Ich...
Hallo,
zur Ausgangslage:
Ich hatte ein Funktionierendes Projekt ohne Fehler.
In den POUs befindet sich ein FB der eine Visualisierung enthält.
Der FB und die dazugehörige Visu wird im PLC_PRG verwendet.
Jetzt habe ich den FB in meine Bibliothek mitaufgenommen und den Aufruf auf die Bibliothek...
Hallo, mit dem Wago Support konnte ich zumindest den einen negativen Endlagensensor invertieren.
Leider kann ich den Liniearstepper immer noch nicht bewegen. Das Referenzieren scheint zu klappen.
Wenn ich dann eine Abs. Pos vorgebe Fährt er dort hin und ohne Kommando wieder auf 0.
Dann hat er...
Hallo, Hallo, leider gelingt es mir nicht zuverlässig einen Stepper mit Linearspindel zu referenzieren.
Verfahren, Absolut Positionieren Funktioniert.
Ich habe am Negativen punkt einen Sensor der über eine Welle ein High Signal liefert mit der Stepper in seiner Negativen Endlage ist. Dann ist...