Ich kann nicht wirklich etwas zur Lösung beitragen, aber Eure Antworten, speziell die, wo so Klimmzüge mit Docker oder WINE vorgeschlagen wurden, verwirren mich.
Es gibt doch, für relativ kleines Geld, eine Codesys Runtime Version für den/die Raspi.
In seinem Beitrag schreibt der @waldy ja immer...