Im Prinzip schon, gibt ja bereits mannigfaltige Anleitungen dazu etwa Teamviewer VPN + Routihng über Teamviewer Gateway.
Üblicher ist da schon die Paarung VPN Cloud Portal + zugehöriger Hardware VPN Router (Phenix, Wachendorf, Helmholz, secomea,....)
Für die Erreichbarkeit des Routers im lokalen...