Hallo @Cevi,
Du bist der Lösung schon ganz nahe, ich würde allerdings folgende Einstellungen empfehlen.
Belegung der Prozessdaten
Bei beiden Antrieben jeweils Steuerwort 1 nutzen, um Signale wie Freigabe, Reset und Reglersperre zu übertragen.
Für die generatorische Maschine schlage ich...