Hallo zusammen!
Habe in Codesys schon mehrfach Rundtakttische programmiert, aber immer nur so, dass der zu fahrende Weg (die Schrittweite) immer gleich war. Auf diese Schrittweite habe ich den Modulowert eingestellt. Sprich wenn die Schrittweite 3,6° ist, und der Rundtakttisch 3,6° gefahren...