Hallo,
da Keba auch auf der EtherCAT Seite aufgeführt wird, frage doch mal an was die mit der Schnittstelle wirklich können. Ansonsten bleiben halt die Wege mit den vorhandenen Schnittstellen auf der Hardware. (Seriell/LAN)
Ach ja, Du machst wirklich mit TC3 die Diplomarbeit ?