Aktueller Inhalt von Tom Krieger

Hallo Winnman, wir haben den UR10 schaon ansprechen können über die SPS. Hat gestern hingehauen. IP Adresse und Modbus register kann man am UR einstellen. Wir müssen uns nur an die Liste von Universal Robots halten da ein paar register vom System selber beschrieben werden und man plödsinn am...

Hallo, ich hab gestern eigentlich schon geantwortet. SPS ist eine 416F-3 PN/DP mit Scalanc X216, siemens Box PC mit Touch panel und noch n paar Profinet I/O Module Zur kommunikation soll Modbus TCP verwendet werden. Modbustreiber hab ich Informationen gesucht zu, aber nichts gefunden. Kollege...

Ach das Wollte ich noch rein Schreiben CPU: ist eine 416- 3ES06 oder -3FS06 mit PN/DP Sry Bin daheim und kann erst morgen nachschauen. Scalance x 300 da noch ein Par Profinet geräte mit dranhängen, wie ABB Roboter, SICK Scanner, I/O Baugruppen. Ja der Universal soll über Modbus TCP eingebunden...

Hallo, seid gestern sind ein Kollege und ich dran einen von zwei unserer Universal Robots an unsere Neu gekaufte SPS anzubinden. Wir wollen das ganze mit Modbus realisieren damit wir nicht nur die Steuersignale hin und her schicken können, sondern auch die ganzen Statusregister des Roboter am...