Aktueller Inhalt von yanyan

Moin Moin, Ich habe Probleme das RoboGuide Programm mit der Simulationssoftware SIMIT SP zu verbinden. In der Anleitung steht, dass auf der RoboGuide sowie auf der SIMIT SP Seite ein RobotInterface eingerichtet werden muss. Weiß jemand evtl. wie das geht? Danke im Voraus. Gruß YanYan412

Hallo Merian25, Danke, dieser Tipp hat mir sehr geholfen. Hättest du evtl. sogar noch ein Video von anderen Applikationen (Tippbetrieb rechts/links, relative Positionierung etc.), die ein Motor fahren kann? Danke im Voraus. Liebe Grüße Yanyan

Nein wahrscheinlich nicht, aber in den Taktdiagrammen des Handbuches zum MOVIKIT Positioning wird auch kein Handshake Bit gesetzt. Muss nachdem eine neue Velocity bzw. Position erkannt worden ist, das Handshake Bit im Statuswort auf 1 gesetzt werden und vom Handshake-Bit des steuerwortes...

Danke das ist nett von dir. Ich habe aber trotzdem in dem Video, dass Merian25 erstellt hatte, keine Quittierung (handshake = 1) von empfangenen Daten über das Handshake Bit beobachten können.

Wofür dient das Handshake-Bit denn dann?

Und ich hatte in deinem Video gesehen, dass das Handshake-Bit gar nicht toggelt. Dient das nicht zur Überprüfung der Kommunikation? Oder muss das gar nicht toggeln um eine Applikation fahren zu können?

Moin Tim, wieder vielen Dank für deine ausführliche und hilfreiche Antwort. Das Video hilft ungemein. Leider habe ich auf Anhieb keinen bei SEW erreichen können, der mir diese MOVIKit Komponente in SIMIT geben kann. Zumindest wollte sich ein Mitarbeiter noch bei weiteren Kollegen informieren...

Vielen Dank im Voraus. Du warst bisher schon eine riesen Hilfe. Liebe Grüße Yanyan

und was meinst du mit SEW 'TB' oder 'DTC', wo müsste ich da anrufen damit die mir die SIMIT Komponente geben? Und weisst du denn ob die sicher so eine Komponente vorhanden haben?

Moin Merian25, Das hat mir sehr weitergeholfen, vielen lieben Dank dafür. Aber ein paar Fragen habe ich noch, wenn das in Ordnung ist. Werden die Jobbezeichnungen (100,101, 200 u.s.w) in setApplicationmode gesetzt? Weißt du wie der genaue Ablauf stattfindet? schickt die SPS erst ein...

Moin Moin Merian25, Auch dir zu aller erst vielen Dank für deine Antwort. Ich arbeite zurzeit mit der Simulationsplattform 'SIMIT' von SIEMENS und dort habe ich eine Kopplung zum TIA-Portal hergestellt. Im Projekt des TIA-Portals befindet sich ein SEW-Controller und ein dazugehöriger...

Moin, Hat jemand eine Ahnung, ob ich die Profidrive Komponente im SIMIT nutzen kann um das Verhalten einen SEW Controllers (UHX45 mit Positionsregelung) zu simulieren?

Gute Idee, aber habe auch da leider nichts gefunden :(

Bzw. finde kein Zustandsdiagramm im Handbuch des SEW-EURODRIVE-UHX45.