Förderband Mit Schrittkette in AS zu programmieren

[medsalem121]

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Hallo Lieber Forum,
ich bin zum esten mal hier als PhoenixContact-Steuerung-Programmierer. Ich habe ein kleines Problem und werde jetzt versuchen zu schildern,

ich möchte eine Anlage, die aus 4 Förderbände zum transportieren Werkstücke mit Zwischenschritte(Positionierung zur weiteren Bearbeitung) besteht, in PC Worx programmieren und zwar unbedingt als Schrittkette in AS (Ablaufsteuerung)
ich habe zuerst alle 4 Förderbände zusammen in einem Schrittkette programmiert und hat irgendwie nicht 100% geklappt, dann habe ich die Strategie geädert und für Jedes Band ein Schrittkette programmiert hat bis 60% geklappt nur hatte ich einige Probleme mit Flankenauswertung (steigende Flanke und fallende Flanke) vor allem bei Sensoren Bandende (Verlassen ein Band und Bewegungsfreigabe für das nächste) gehabt. Vielleicht habt ihr einen besseren Idee wie ich, drauf freue ich mich; um ihr einen besseren Überblick über die Anlage zu geben werde ich die Ablauf etwas ausführliche beschreiben:


GFB1 (Gurtförderband 1) : Ablageposition von Roboter , es wird mit 1. Laserensor am Anfang als Bereichsüberwachung und 2. Lichtschranken als Ablagepostionen, 1x Sensor am Anfang des Bandes: AblagePos1, 1x Sensor als AblagePos2 am Ende 30 mm vor dem Bandende und 1x Sensor am Bandende ist als Bewegungsfreigabe für GFB2 .


GFB2: besteht aus zwei Lasersensoren zum Positionieren(zur weiteren Bearbeitung) Größe Hülse und Kleine Hülse, die sind in der Mitte des Bandes montiert und ein Lichtschrank am Bandende als Bewegungsfreigabe für GFB3.


GFB3: besteht aus zwei Lasersensoren zum Positionieren(zur weiteren Bearbeitung) Größe Hülse und Kleine Hülse, die sind in der Mitte des Bandes montiert und ein Lichtschrank am Bandende als Bewegungsfreigabe für GFB4.


GFB4: Abnahmeposition für Roboter besteht aus 1x Lichtschrank am Anfang 60 mm nach Band Anfang zu erkennen VorPosition ist Vorhanden und zwei Lasersensoren fast in die Mitte zum Positionieren Größe Hülse und Kleine Hülse; 1x Lichtschrank am Bandende zum Überwachen dass die Werkstück zu weit fährt (Fehlerabfrage).

Ich freue mich auf eure Tippen und Mithilfe. und ich bin sehr dankbar. Vielen Dank im Voraus

 

[Blockmove]

Schrittkette und Förderband ist - meines Erachtens - keine gute Idee.
Aber nunja ... Jeder wie er mag.
Wenn schon als Schrittkette, dann eben als Zustandsautomat.
D.h. du definierst erstmal die möglichen Zustände z.B.:

• Einfördern
• Vortakten
• Ausfördern
• Leerfahren

In der SK sind das dann entsprechende Alternativzweige.

 

[medsalem121]

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Hallo Blockmove,

danke sehr für deine schnelle Antwort, wenn ich dich richtig verstanden habe meinst du dass ich bei ersten Strategie bleibe und zwar eine Schrittkette für die gesamten Ablauf der Anlage (alle 4 Bänder) mit Alternativverzweigungen , für jeweils Funktion des Bandes ( Einfördern, Positionieren, Ausfördern..etc)

die habe ich wie gesagt als erste Strategie genannt und irgendwie nicht geklappt, da ich bei Anwählen einer Funktion habe ich Variable in Integer-zahl als Modus definiert :
1- Eingang: Roboter legt auf
2- Positionieren : Werkstück wird zum weitren Bearbeitung postioniert
3- Ausgang: Roboter nimmt ab
als Anfang- Transition für jede Alternativverzweigung: hier hat ich Probleme mit Sprung und mein Schrittkette hat nicht sauber abgelaufen . Hast du vielleicht andere Idee als mit Modus die Funktion anzuwählen. Vielen Dank

 

[Blockmove]

Ich meinte schon, dass jedes Band eine eigene SK hat.