TIA Sinamics S120 CU310 DriveCliq Geber als Leitwert in

[Chris_L]

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Hallo zusammen,

ich möchte eine DriveCliq Geber als Leitwert für eine Gleichlaufachse verwenden.
Kann mir jemand erklären, wie ich den Geber in der Gerätesicht des S120 einfügen muss um ihn dann mit dem Technologiepbjekt Externer Geber zu verknüpfen?

Gruß Christoph L

 

[ChristophD]

welche TIA und startdrive versionen verwendest du?

 

[Chris_L]

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jeweils V18

 

[NBerger]

Verstehe das Problem viellleicht nicht wirklich, daher Sorry wenns jetzt in die falsche Richtung geht.

- Aus dem Katalog den Geber rüberziehen bis auf die graue Fläche deines "DW_HA".
Der Geber wird eingefügt und mit dem Hub verbunden
- Speichern übersetzen
- Das Telegramm ändern von 5 auf 6 bzw 105 auf 106 (Telegramm mit mehreren Gebern)
- Technologieobjekt Externen Geber anlegem mit Geberanbindung über Datenbaustein

Im PreServo den Geberwert 2 (+ ggf. etwas Status) auf den Datenbaustein kopieren.
(Wird halt etwas Bastelei...)

 

[Chris_L]

@NBerger:
glaube, das geht schon in richtige Richtung. Danke für den Hinweis.

Ich kannte das aus Scout bzw Starter so, dass man einen Geber in S120 mit eigenem Telegramm anlegt und dann ein TO_Externer Geber anlegt und diesen mit Geber am Sinamics verbindet. Wie bei einem Antrieb auch.

Dann ist das im TIA wohl etwas komplizierter......

 

[NBerger]

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Das ist auch im TIA noch so.
Wenn du einen Profinet-Geber hast geht das alles ganz einfach.
Ein DriveCliq Geber kann halt erstmal nicht alleine exixtieren, ist halt als Geber für einen Antrieb gedacht (Vorsicht gefährliches Halbwissen).

Ist halt etwas Bastel, geht aber. Habe auf diese Weise schon öffters Geberumschaltungen zwischen Motor- und Externen-Geber gemacht und das ohne T-CPU.

 

[Chris_L]

Hallo nochmal,
das mit dem einbinden über Telegramm 106 habe ich nun hin bekommen.
Ich möchte den Geber nun als Leitwert für die Folgeachse anlegen. Dies ist aber nicht möglich.
Hat jemand einen Tip für mich, was ich hier falsch mache?

Geht das evtl. nur mit einer T-CPU?

Ich habe mal zum versuchen ein Projekt mit einer 1514SP TF-2PN angelegt. Hier ist das einfach möglich.
Die Version der Technologieobjekte ist dann aber V7.0 und nicht wie bei 1512SP F-1PN V6.0.....

 

[Ralle]

Hast du die Technologieobkjekte aus einer "alten" TIA-Version mitgenommen? Dann bleiben es die "alten" Versionen, bis man diese austauscht. Neue legt er immer in der neuesten Version an.

 

[Chris_L]

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Ich musste die Technologieobjekte neu anlegen. Da kam direkt die Meldung, dass die "neue" CPU die Version 6.0 nicht unterstützt.
Wenn ich die T-CPU duch eine 1514 ohne "T" ersetzte lässt sich auch kein Leitwert anlegen. Scheint tatsächlich daran zu liegen.

Weiß jemand wie man das sonst noch machen kann? Der Antrieb soll doch nur dem Geber folgen.....

 

[Ralle]

Kannst du ohne T in der PLC ein TO_SynchronousAxis anlegen? Vieleicht geht es damit?

Das Technologieobjekt "Gleichlaufachse" (TO_SynchronousAxis) enthält alle Funktionen des Technologieobjekts "Positionierachse". Zusätzlich kann das Technologieobjekt "Gleichlaufachse" den Bewegungen einer Leitachse folgen.
Sowohl Positionierachsen, als auch Gleichlaufachsen können als Leitachse eingesetzt werden.

 

[Chris_L]

Habe jetzt ne Antwort von Siemens auf meine Frage bekommen, demnach unterstützt die Standard CPU nur Sollwertkopplung als Leitwert.
Hier müsste also tatsächlich auf eine T-CPU umgstellt werden.

Da wäre jedoch mein größtes Problem die lange Lieferzeit.
Gibt es keine andere Lösung?