Netman1020
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Ich versuche schon seit geraumer Zeit einen Nanotec PD4-C5918L4204-E-08 als CanOpen Slave, über eine EL6751, als Achse in Twincat3 einzubinden.
Als Anleitung habe ich hier das benützt TC2 Nanotec, allerdings ohne Erfolg. Ich kann zwar den Encoder auslesen, aber der Motor dreht sich nicht.
Über die Nanotec eigene Software, läuft der motor tadellos.
Ich habe zwar schon einige Ethercat Antriebe in Betrieb genommen, aber CanOpen Stepper sind neu für mich.
Was mach ich falsch?
![1711870603379.png 1711870603379.png](https://www.sps-forum.de/data/attachments/68/68673-1380df4f68f17d879e928d3d32dfa396.jpg)
![1711871432160.png 1711871432160.png](https://www.sps-forum.de/data/attachments/68/68674-de7d187ee176ed0a5268aa4fde84c9e3.jpg)
Als Anleitung habe ich hier das benützt TC2 Nanotec, allerdings ohne Erfolg. Ich kann zwar den Encoder auslesen, aber der Motor dreht sich nicht.
Über die Nanotec eigene Software, läuft der motor tadellos.
Ich habe zwar schon einige Ethercat Antriebe in Betrieb genommen, aber CanOpen Stepper sind neu für mich.
Was mach ich falsch?
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