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Netman1020
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TC3 und canOpen Stepper
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Hast Du eventuell die falsche EDS-Datei genutzt? Die Anzahl an TxPDOs ist bei Dir anders als in der Doku.
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Netman1020
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wenn ich den mode of operation auf -2 stelle und den Regler aktiv schalte, führt der Motor immerhin ein Auto Tuning aus, wie auch in der Nanotec Doku beschrieben
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Netman1020
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Nein, eigentlich die richtige, allerdings fragt mich twincat beim importieren, immer ob es die anderen pdos automatisch erzeugen soll, es ist egal ob ich ja oder nein klicke, es werden die pdos 5-8 automatisch erstellt
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Dann hast Du vermutlich die falsche EDS-Datei. Hier mal das Ergebnis eines Versuches mit der gerade auf der Webseite geladenen EDS Datei.
Das Ergebnis entspricht der Nanotec Doku und es wurden auch keine Fragen gestellt.
Versuch mal die angehängte EDS Datei
OP
Netman1020
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Der PD4-N ist ein komplett anderer Motor
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Netman1020
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Ansich, ist der Motor angeschalten, wenn ich die Welle drehe, bewegt diese sich wieder in die Ursprunslage zurück.
Wenn im Achsen Menu + oder - drücke, bewegt sich der motor sehr verzögert, und sehr ruckratig
Wenn im Achsen Menu + oder - drücke, bewegt sich der motor sehr verzögert, und sehr ruckratig
OP
Netman1020
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Der Motor läuft jetzt, entgegen der Doku, habe ich den Trans. Typ jedes TX und RX PDO auf 1 statt 10 gestellt
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Ups, sorry, schäm und ich hatte mich schon gefreut was gefunden zu haben.
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Naja, zyklische Aktualisierung macht ja auch Sinn, soweit "cycl. sync" das bedeutet. Was war denn 10?
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Netman1020
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In der nanotec Doku stand das nur der rxpdo2 (Target Position) auf 10 gestellt werden soll.
Aber er läuft jetzt und ich danke für die Unterstützung hier.
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Gerne, auch wenn von meiner Seite leider viel Blödsinn kam.
Ich muss mir echt manchmal abgewöhnen krampfhaft helfen zu wollen.
Die Einstellung 10 besagt, dass das Datenpaket bei jedem zehnten Sync gesendet wird, bei Einstellung von 1 dagegen bei jedem Sync. Mit einem zu niedrigen Wert (je nach Anzahl Busteilnehmer) kann der Bus auch überlastet werden. Der Fehler war aber eine falsche Paketgröße, da war im Beckhoff eine andere Größe definiert als im Nanotec.
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Bei Dir funktioniert es ja glücklicherweise jetzt.
Mir hat das mit der EDS-Datei aber keine Ruhe gelassen. Ich muss gestehen, dass ich auf der Webseite keine EDS-Datei für die PD4-C Motore gefunden habe, scheint ein große Geheimnis zu sein.
Ich habe aber eine recht Umfangreiche Beschreibung zu CANopen auf deren Webseite gefunden. Vielleicht kann die Dir (Soweit Du sie noch nicht kennst) und anderen in Zukunft helfen.
Mir hat das mit der EDS-Datei aber keine Ruhe gelassen. Ich muss gestehen, dass ich auf der Webseite keine EDS-Datei für die PD4-C Motore gefunden habe, scheint ein große Geheimnis zu sein.
Ich habe aber eine recht Umfangreiche Beschreibung zu CANopen auf deren Webseite gefunden. Vielleicht kann die Dir (Soweit Du sie noch nicht kennst) und anderen in Zukunft helfen.
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Netman1020
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