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bei safety werden die Anzahl der Antriebe lizenziert, basierend auf der verwendeten CF KarteLizenziert wird doch die Karte bzw. die CU320-2, nicht der einzelne Antrieb. Wenn die CU noch nen vierten Antrieb rechnen kann, los gehts...
Hast dsu nur 3 Safety Lizenzen der Karte zugeordnet kannst auch nur 3 Antriebe mit Safety nutzen, für nen firten dann eben neue Lizenz zuweisen und schlüssel erzeugen