TIA Defekt in einem Überwachugnskanal

[Matthias_1.11]

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Hallo zusammen,

ich bin gerade dabei eine CU320 in Betrieb zu nehmen. Firmwareversion 5.2.3.

Ich habe die CU auf Werkseinstellungen und die Hardware rausgezogen. Danach habe ich die Telegramme, die Mechanik und die Safety eingestellt.
Wenn ich mich jetzt mit der Cu verbinde, dann kommen diese beiden Fehlermeldungen:
"SI Motion P1 (CU): Defekt in einem Überwachungskanal (6165)"
"SI Motion P2: Defekt in einem Überwachungskanal".

Ich finde im leider nicht wirklich Hilfe zu diesen Fehlern. habe bereits die Hard- und Software in der PLC komplett übersetzt und geladen, leider ohne Erfolg.
Wenn ich die Safety deaktiviere, dann ist dieser Fehler weg.

Hat jemand Erfahrung mit diesem Problem und kann mir Weiterhelfen?

MfG

 

[A3Q]

Power ON durchgeführt?

 

[sps_klassik]

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Bei Änderungen an PROFIsafe sollte anschließendgeprüft werden, ob die Parameter zwischenAntriebsseite und I-Device gleich sind. Dies kannzum Beispiel über die Checksummen an Antrieb undI-Device erfolgen (Lasche PROFIsafe im I-Deviceund Lasche PROFIsafe am entsprechendenAntrieb). Die Checksummen müssen dann gleichsein. Falls die Checksummen Unterschiedeaufweisen, muss wie folgt vorgegangen werden:Möglichkeit 1: Das I-Device neu exportieren undwieder einfügen. Anschließend müssen noch dieProjektierungen wieder angepasst werden (zumBeipiel Takteinstellungen, Porteinstellungen etc.)Möglichkeit 2: Die entsprechenden Parameterwerden manuell angeglichen (F_Scource, F_Dest...)