TIA Kommunikationsprobleme zwischen Universal Robots und S7 1500

[SimonE]

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Hallo zusammen,





ich habe ein Problem bei der Kommunikation zwischen meinem Universal Robot UR5 und meiner S7 1500. Die SPS sendet scheinbar Daten an den Roboter, jedoch wird diese Information nicht verarbeitet – der Roboter reagiert demnach nicht. Auffällig ist, dass ich über das TIA Portal die Ausgänge des Roboters empfangen kann, sodass die grundlegende Kommunikation anscheinend gewährleistet ist.





Hat jemand Erfahrung mit diesem Szenario oder Ideen, woran das liegen könnte? Jede Hilfestellung ist willkommen.





Vielen Dank!

 

[Larry Laffer]

Wie genau kommunizierst du denn mit dem UR ? Über Ein-/ Ausgänge bei dir und ihm ? Oder irgendwie anders ?

 

[SimonE]

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Die beiden kommunizieren über Profibus miteinander. Das ganze läuft dann über I/O. Hier ein paar Bilder der Ein-/ Ausgänge.

 

[PN/DP]

Die beiden kommunizieren über Profibus miteinander. Das ganze läuft dann über I/O. Hier ein paar Bilder der Ein-/ Ausgänge.

"Profibus" ist ein weites Feld. Welche EA-Adressen in deinem Programm sind, sagt nichts über die Art der Kommunikation und wo vielleicht Probleme sind.
Welche Geräte (z.B. Profibus DP Slaves) verbergen sich hinter des EA-Adressen? Wie sieht die Vernetzung aus?

 

[SimonE]

Sorry, meine Profinet nicht Profibus. Hier nochmal ein paar Bilder der Netzsicht und die hinterlegten Module der SPS und URs. Habe noch nicht so viel Erfahrung in dem Bereich da ich noch in der Ausbildung bin. Daher kann ich eure Rückfragen vllt nicht so gut beantworten. Aber vllt hilft das ja.

 

[DCDCDC]

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Bei Universalrobots gibts ganz detallierte Dokumente in der knowledge base:

Profinet Guide - 20596

Universal Robots - PROFInet How-To Guide CB3

Generell als Tipp, noch Informationen die fehlen um dir gezielt helfen zu können:
Artikelnummer Siemens Steuerung, (Firmware Version), Tia Portal Version, Artikelnummer Roboter, Softwareversion Roboter, usw..

Universal Robot ist sogar so nett, viele Downloads anzubieten.. vom der passenden Gerätedatei, über passende Datentypen, Bibliotheken und Beispielprogramm

 

[SimonE]

Genau dieses Profinet Guide haben wir auch befolgt. Gestern hatte es ja auch funktioniert, heute warum auch immer nicht mehr.

Artikel Nummer S7: 6ES7-512-1CK00-0AB0
Firmware V2.9
Tia V18
Artikelnummer Roboter finde ich leider nicht steht nur die Seriennummer da
Software Version: PolyScope 5.21 ? (Wenn das gemeint ist)

 

[DCDCDC]

Verwendest du auch die passende gsdml für den UR5e? (GSDML-V2.42-UR-PROFIsafe-20220517)

Hast du mal das Beispiel von Punkt 3 befolgt?
Hast du mal das Beispielprojekt von Universal Robots mit deinem verglichen und Unterschiede festgestellt?

 

[SimonE]

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Ja verwenden die GSDML aus der Anleitung von UR. Naja das Ding ist am Dienstag lief es ja noch. Nur am nächsten Tag ging die Kommunikation nur noch in eine Richtung. Eigentlich haben wir auch nichts verändert am Programm.

 

[March_Mellow]

Hast du vill. in deinem Robo-Programm etwas umgestellt, sodass er kein Empfang/Befehl der SPS mehr zulässt?

 

[SimonE]

Das könnte eventuell sein. Ich Arbeite diese Woche das erste Mal damit und kenne mich damit noch nicht so aus.

 

[SimonE]

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Haben jetzt noch diese Meldungen. Haben die irgendwas damit zutun?

 

[sirpsy]

Guten Morgen,

für mich scheint die SPS-Seite OK zu sein.
Versuch doch mal den Stand von Dienstag wiederherzustellen.
Ich arbeite primär mit Kuka, dort kann man alte Archive laden, so dass man den alten stand hat.

Wenn dann alles klappen sollte, weißt du ja, dass du Probleme auf der Roboter Seite hast.
Ansonsten mal Prüfsummen prüfen

Was mich interessieren würde, wenn du aufm Roboter Signale zu SPS mal auf true setzt, siehst du das true Signal auf der SPS?
Klingt für mich nach ein Profibus Fehler auf der Roboter Seite. Möglicherweise ist auch der I/O Bereich am Roboter größer oder kleiner als auf der SPS das sorgt dann schon früh große Probleme.

 

[SimonE]

Haben den Fehler gefunden. Erstmal danke für eure Hilfe. Es lag daran das Ethernet aktiviert war (warum auch immer). Die Ports haben sich dann wohl irgendwie gegenseitig blockiert und nur die zur sps hin haben noch funktioniert.

 

[Dirk.Schneider]

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Hallo

Der UR muss von lokal auf Fernsteuerung umgeschalten werden
( im Handbedienfeld des UR)

mfg Dirk Schneider

 

[Mogli]

Haben den Fehler gefunden. Erstmal danke für eure Hilfe. Es lag daran das Ethernet aktiviert war (warum auch immer). Die Ports haben sich dann wohl irgendwie gegenseitig blockiert und nur die zur sps hin haben noch funktioniert.

Moin,
musst du nachher auch "Kommandos" an den UR senden?
Sprich möchtest du von deiner SPS (HMI?) aus den Roboter starten, stoppen, Programm wechseln etc.?

Vor 3 Jahren hatte ich das "Vergnügen" mich damit auseinander setzen zu müssen. Der Handshake zwischen dem UR und der Siemens SPS war leider nicht ganz so einfach. Auch der Support von UR war (damals) recht dürftig.

Wenn du so etwas machen musst, kannst du dir meinen alten Forumsbeitrag ansehen:

M

TIA Beitrag im Thema 'SIMATIC S7 - OUC Verbindung/ Kommunikation zu Dashboard Server (Universal Robot UR10e)'

8 Februar 2022

Habs jetzt anders gelöst.

Ich habe einen 2ten DB, der alle Befehlt beinhaltet (z.B.: $Lplay$L...)
Wenn ich jetzt eine Taste im HMI drücke, dann schiebe ich diesen String via S_Move auf den DB-Eintrag, der letztendlich auf den Roboter geschrieben wird.

• Mogli

(Meine Verbindung war aber über Profinet, jedoch wird der Aufbau des Telegrams (Syntax) vermutlich die selbe sein)

Grüße aus Luxembourg