Sonstiges Siemens 840D sl – Struktur .AWL für Antriebs-, Control-Unit- und Einspeiseparameter (NC Var Selector nicht vorhanden)

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rhard.sthlmn

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Hallo zusammen :)

ich arbeite aktuell mit einer 840D sl V4.5 und möchte einem IPC Zugriff auf Maschinenparameter ermöglichen. Dazu muss ich dem IPC die Variablen über eine .awl-Datei mit korrekter Struktur bereitstellen.
Problem:
Der Siemens NC Var Selector, der diese Variablen normalerweise erzeugt, ist nicht auf der Maschine installiert.

Durch Analyse einiger Test-AWL-Dateien konnte ich die Struktur der Antriebsparameter nachvollziehen. Ein Beispiel:

Code: 
V1_M_r0035_35:
STRUCT
  SYNTAX_ID         : BYTE := B#16#82;
  bereich_u_einheit : BYTE := B#16#A1;   // z. B. A1 = Antrieb 1, A2 = Antrieb 2, ...
  spalte            : WORD := W#16#23;   // r-Parameter-Nr. (z. B. r35 → 0x23)
  zeile             : WORD := W#16#1;    // r-Parameter-Index (hex)
  bausteintyp       : BYTE := B#16#1A;   // ?
  ZEILENANZAHL      : BYTE := B#16#1;
  typ               : BYTE := B#16#8;    // Datentyp laut Siemens-Doku
  laenge            : BYTE := B#16#4;    // Länge laut Siemens-Doku
END_STRUCT;

Über den bereich_u_einheit kann ich auf die einzelnen Servomotoren zugreifen - A1: Antrieb_1, A2: Antrieb_2, usw.
Die Spalte enthält den r-Parameter im hex Format 35dez = 23hex daher #23.
Die Zeile enthält den r-Parameter-Index auch im hex Format.
Die r-Parameter lassen sich über die Siemensdokumentation herausfinden.
Der baustein_typ ist für alle Antriebsparameter der selbe.
Und typ und länge ergeben aus der r-Parameter Siemensdokumentation.

Meine Fragen:
  1. Was ist der richtige bausteintyp für:
    • Control-Unit-Parameter
    • Einspeiseparameter
      (Nicht die normalen Antriebsparameter – bei denen ist er offenbar 1A.)
  2. Gibt es eine Übersicht oder Logik für bereich_u_einheit, speziell für:
    • Control Units
    • Einspeisungen
      (Ich weiß bisher nur, dass Antrieb 1 = A1, usw.)
  3. Hat jemand testweise den NC Var Selector zur Hand und kann nachsehen,
    wie dort entsprechende Variablen für Control Unit / Einspeisung aufgebaut sind?

Ich freue mich sehr über jeden Hinweis oder Beispiel-AWLs – gerne auch Rückfragen, falls etwas unklar ist.
Danke im Voraus!

Viele Grüße
Richard
 
Hallo ,
den NC Var Selector solltest du auf dem PG auf dem Step7 ist installieren ,

Bausteintype für CU 80hex
LineModule 83hex
 
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