Roboterautomation

[Ribofalvin_sps]

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Servus,

vielleicht eine etwas spezielle Frage, aber hat von euch schonmal jemand genau die Konfiguration gehabt.
Einen Kuka Agilus und eine 2D-Kamera von Sick (Inspector85x)? Es soll eine einfache Pick-and-Place Aufgabe werden.
Wie hat die Integration der Kamera bei euch funktioniert? Ohne Probleme?

VG Max

 

[DeltaMikeAir]

Wie hat die Integration der Kamera bei euch funktioniert? Ohne Probleme?

Würde mich schwer wundern wenn jemand dass vollkommen ohne Probleme produktiv zum laufen bekommen hat. Irgendwelche Probleme gibt es doch zumeist grundsätzlich zu beheben, egal was man macht. Vielleicht konkretisiert du deine Frage etwas.

 

[Corvax]

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Ich habe schon Kuka Roboter in Betrieb genommen und Sick Kameras. Beides aber noch nicht zusammen in einem Projekt. Eigentlich sind die Sick Kameras leicht zu integrieren und die neue iiQKA.OS2 Oberfläche soll auch besser sein als die alte. Mit der habe ich aber erst Anfang nächstern Jahr das Vergnügen.

Um was genau geht es was du nicht schaffst?

Schonmal iiQWorksSim dir angeschaut?