TIA Erfahrungen CAN/CANopen

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Hab mir das Helmholz-Gateway und das Handbuch nochmal genauer angesehen. Ich glaube dass du Recht hast. Es sieht für mich wie die „beste“ Lösung der Problematik aus.
Zusätzlich würde es auch den Verantwortungsbereich klar trennen.

Hat jemand Erfahrungen damit wie gut/stabil das Helmholz-Gateway funktioniert ?
ich habe es mal als PN/DP Koppler eingesetzt, funktionierte einwandfrei.
Das einbinden war wie bei den DP/DP-Kopplern, wie man Sie früher in Classic
verwendet hat, also einfach.
 
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Das Helmholz läuft stabil und kann im Gegensatz zu den meisten anderen auch dynamische SDO Kommunikation, also per SPS Programm gesteuert. Die anderen können nur fest parametrierte Parameter. Ist aber hier nicht das Thema.
 
unsere z.B. CPU kann sowohl CanOpen als auch SDO Komunikation.

Modbus RTU ebenso, da immer eine RS485 onboard ist.

Also auch als flexibles Gateway nutzbar
 
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