-> Hier kostenlos registrieren
Hallo,
ich habe folgende Aufgabenstellung bekommen:
Bei uns im Betrieb befindet sich eine Schleuse für Gabelstapler die aus zwei Schnelllauftoren besteht. Da die jetzige Steuerung vom Hersteller der Schleuse nicht viel taugt, soll das ganze mit einer S7-200 gesteuert werden. Zusätzlich steht für jedes Tor eine Endlagenüberwachung für obere und untere Endlage zur Verfügung, desweiteren befindet sich vor, in und außerhalb der Schleuse eine Induktionsschleifen in der Fahrbahn. Innerhalb der Schleuse befindet sich noch ca. 10cm vor jedem Schnelllauftor ein Lichtgitter. Das gesamte Projekt soll erstmal programmiert und durchsimuliert werden, bevor eine Steuerung bestellt wird.
Der Ablauf soll folgendermaßen funktionieren:
Gabelstapler fährt vor die Schleuse
Tor 1 auf
Gabelstapler fährt in die Schleuse
Tor 1 zu
Tor 1 hat untere Endlage erreicht
Tor 2 auf
Gabelstapler fährt aus der Schleuse
Tor 2 zu
Diesen Ablauf hab ich über zwei Schrittkettensteuerungen realisiert die gegeneinander verriegelt sind. Eine Schrittkette für Ausfahrt und eine für Einfahrt. Dies müsste eigentlich auch funktionieren.
Mein Problem ist nun folgendes:
Die Schleuse ist breit genug für zwei Stapler.
Wenn ein Stapler nach außen fahren möchte und das Tor 2 geöffnet ist, gleichzeitig aber ein Stapler von außen kommt und in die Schleuße einfährt, müsste ich irgendwie auf meine 2. Schrittkette umschalten.
Das gleiche gilt umgekehrt bei der Einfahrt.
Über einen Lösungsvorschlag wäre ich sehr dankbar.
MfG
Anger
ich habe folgende Aufgabenstellung bekommen:
Bei uns im Betrieb befindet sich eine Schleuse für Gabelstapler die aus zwei Schnelllauftoren besteht. Da die jetzige Steuerung vom Hersteller der Schleuse nicht viel taugt, soll das ganze mit einer S7-200 gesteuert werden. Zusätzlich steht für jedes Tor eine Endlagenüberwachung für obere und untere Endlage zur Verfügung, desweiteren befindet sich vor, in und außerhalb der Schleuse eine Induktionsschleifen in der Fahrbahn. Innerhalb der Schleuse befindet sich noch ca. 10cm vor jedem Schnelllauftor ein Lichtgitter. Das gesamte Projekt soll erstmal programmiert und durchsimuliert werden, bevor eine Steuerung bestellt wird.
Der Ablauf soll folgendermaßen funktionieren:
Gabelstapler fährt vor die Schleuse
Tor 1 auf
Gabelstapler fährt in die Schleuse
Tor 1 zu
Tor 1 hat untere Endlage erreicht
Tor 2 auf
Gabelstapler fährt aus der Schleuse
Tor 2 zu
Diesen Ablauf hab ich über zwei Schrittkettensteuerungen realisiert die gegeneinander verriegelt sind. Eine Schrittkette für Ausfahrt und eine für Einfahrt. Dies müsste eigentlich auch funktionieren.
Mein Problem ist nun folgendes:
Die Schleuse ist breit genug für zwei Stapler.
Wenn ein Stapler nach außen fahren möchte und das Tor 2 geöffnet ist, gleichzeitig aber ein Stapler von außen kommt und in die Schleuße einfährt, müsste ich irgendwie auf meine 2. Schrittkette umschalten.
Das gleiche gilt umgekehrt bei der Einfahrt.
Über einen Lösungsvorschlag wäre ich sehr dankbar.
MfG
Anger
