Hallo danke für das Feedback...
Ich stelle jetzt mal mein Programm zur verfügung zur unten genannten Problem Beschreibung.
Ihr sollt ja nicht meine Hausaufgaben machen sondern nur ob ich das Prinzip verstanden habe....denn ich habe ja schon etwas getan
Auf einem Förderband werden Bauteile jeweils gemeinsam zu zwei Teilarbeitsstationen transportiert. An der ersten Station wird ein Loch in das Bauteil gebohrt. Das Bauteil wird weitertransportiert und an der zweiten Station wird das Loch angesenkt. Gleichzeitig wird in das nächste Bauteil ein Loch gebohrt. Sind Zylinder A und B Bohrer bzw. Versenker eingefahren, schiebt Zylinder C das Förderband um eine Station weiter.
Der Bohrer und der Versenker bewegen sich dann nach unten, sobald sich dort ein Bauteil befindet. Zur Bewegung dieser beiden Arbeitsgeräte dienen zwei Zylinder A und B. Die Transporteinrichtung wird mit einem dritten Zylinder C um eine Arbeitsposition weitergeschaltet.
Zylinder A fährt aus, wenn von S1 ein Bauteil erfasst wird, Zylinder B, wenn von S2 ein Bauteil gemeldet wird. Liegt kein Bauteil unter einem der Zylinder, soll dieser auch nicht ausfahren. Die erforderlichen Bohr- und Versenktiefen werden über zwei Endlagesensoren S6 und S7 abgefragt. Die Grundstellungen des Transportzylinders, des Bohrers und des Versenkers, wird von den Sensoren S3, S4 und S5 erfasst. Der Sensor S8 zeigt einen ausgefahrenen Transportzylinder an.
Bei der Anlage muss nicht sichergestellt werden, dass nach einer Transportbewegung sowohl unter dem Bohrer als auch unter dem Versenker immer ein Werkstück liegt. Die Bearbeitung soll dann für das fehlende Werkstück aussetzen. Wenn einmal beide Werkstücke zugleich fehlen, sollen beide Arbeitsgeräte nicht abgesenkt werden.
So das ist meine Problem Beschreibung jetzt mein Programm dazu
den OB 1 muss ich noch etwas überarbeiten das gefällt mir noch nicht so....
OB 1
Netzwerk 1
U S3 // Bohren GS
U S4 // Versenken GS
U S5 // Vorschub GS
= M 1.0 // Grundstellung
Netzwerk 2
U S9 // Wenn der Eintaster betätigt wird
FP M 0 // wird eine Positive Flanke erkannt für einen Zyklus
= M 0.1 // Hilfsmerker
Netzwerk 3
U M 0.1 // Wenn Hilfsmerker 1 Signal hat
U M 1.0 // Und Alle Aktoren in Grundstellung sind
S M 0.2 // Erfolgt eine Freigabe für die Bearbeitung
U M 0.1 // Wenn der Eintaster nochmals betätigt wird
U M0.2 // während der Zyklischen bearbeitung
R M 0.2 // dann wird zurückgesetzt
Netzwerk 4
Call FB 1
Call FB 2
Call FB 3
Call FB 4
Netzwerk 5
UN M 0.1 //
R
R
R
R
R
R
R
R
FB 1 Bohren
Netzwerk 1
U M 0.2 // Freigabe
U M 1.0 // Wenn Grundstellung
UN S1 // und kein Teil vorhanden ist
= M 0.3 // Zuweisung Warten bis Teil kommt
Netzwerk 2
U M 0.3 // wenn der Merker 1 Signal hat
SPN m001 // erfolgt eine Sprunganweisung zu zielmarke m001
U M 0.2 // Freigabe
U S3 // Wenn Bohrer GS
UN S6 // Bohrer nicht AS
U S 1 // Teil Vorhanden
S M 0.4 // Freigabe für Bohren
U M 0.5 // Wenn Bohren Abgeschlossen
R M 0.4 // dann zurücksetzen
Netzwerk 3
U M 0.4 // Wenn Freigabe für Bohren
U S6 // die untere Endlage erreicht ist
UN S3 // Bohrer nicht GS
S M 0.5 // Bohren Abgeschlossen
U M 0.7 // ende der schrittkette Bohren
R M 0.5 // rücksetzen Bohren
Netzwerk 4
U M 0.5 // Bohren Abgeschlossen
U S3 // Wenn Bohrer GS
UN S6 // Bohrer nicht AS
= M 0.7 // Ende der Schrittkette Bohren
m001: NOP 0
FB 2 Versenken
Netzwerk 1
U M 0.2 // Freigabe
U M 1.0 // Wenn Grundstellung
UN S2 // und kein Teil vorhanden ist
= M 11 // Zuweisung Warten bis Teil kommt
Netzwerk2
U M 11 // wenn der Merker 1 Signal hat
SPN m002 // erfolgt eine Sprunganweisung zu zielmarke m002
U M 0.2 // Freigabe
U S4 // Wenn Versenker GS
UN S7 // Versenker nicht AS
U S 2 // Teil Vorhanden
S M 2.0 // Freigabe für Versenken
U M 2.1 // Wenn Versenken Abgeschlossen
R M 2.0 // dann zurücksetzen
Netzwerk 3
U M 2.0 // Wenn Freigabe für Versenke
U S7 // die untere Endlage erreicht ist
UN S4 // Versenker nicht GS
S M 2.1 // Versenken Abgeschlossen
U M 2.2 // ende der schrittkette Versenken
R M 2.1 // rücksetzen Versenken
Netzwerk 4
U S4 // Wenn Versenker GS
UN S7 // Versenker nicht AS
U M 2.1 // Versenken Abgeschlossen
= M 2.2 // Ende der Schrittkette Versenken
m002: NOP 0
FB 3 Vorschub
Netzwerk 1
U M 0.2 // Freigabe
U M 1.1 // Wenn Grundstellung
U M 0.7 // Ende der Schrittkette Bohren
U M 2.2 // Ende der Schrittkette Versenken
= M 2.3 // erfolgt eine zuweisung für den Zyklischen Ablauf
Netzwerk2
U M 2.3 // wenn der Merker 1 Signal hat
SPN m003 // erfolgt eine Sprunganweisung zu zielmarke m003
UN S1 // Kein Teil am Bohrer
UN S2 // Kein Teil am Versenker
U S 5 // Vorschub in GS
UN S 8 // Vorschub nicht AS
m003: S M 2.4 // Takten
U M 2.5 // Takten fertig
R M 2.4 // Takten zurücksetzen
Netzwerk 3
U(
O S1 // Wenn Sensor 1 oder
O S2 // Sensor 2 oder beide ein Signal melden
)
U M 2.4 // Wenn getaktet wird
UN S 5 // Vorschub nicht in GS
U S 8 // Vorschub in AS
= M 2.5 // Takten fertig
FB 4 Ausgabezuweisungen
Netzwerk 1
Bohren
O M 0.4
O M 2.5
= A 0.0
Netzwerk 2
Versenken
O M 2.0
O M 2.5
= A 0.1
Netzwerk 3
Vorschub
O M 2.4
= A 0.2
grüsse
