Impulsrolle

jojo2

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Hallo,

ich habe da gerade eine eher "Basic" Frage. Aber ich habe gerade eine Denkblockade und kann es mir selbst nicht zurechtreimen.

Ich möchte über eine Impulsrolle vgl: http://www.seilbahntechnik.net/images/technik/wid/5_impulsgeber.jpg die Laufrichtung der Rolle ermitteln.

Ich habe im Kopf, dass ich das alleine aufgrund der Schaltzustände der 2 Nährungsschalter ermitteln kann. (Sprich 0 und 1 kann nur bei Rechslauf aber nie bei Linkslauf entstehen)

Aber wie ist das nochmal genau und wie müssen die Nährungsschalter dazu angeordnet sein?

Hoffe mir kann evtl. jemand helfen :)
 
Den ersten Näherungsschalter positionierst Du genau auf die Kante eines Zahns. Den zweiten Impulsgeber auf die Mitte des nächsten Zahns.

Damit hast Du bei einer positiven Flanke an Geber 1 an Geber 2 je nach Drehrichtung eine 0 oder eine 1 anstehen (Drehr.UZS, 1; Drehr.gegen UZS 0).
Der Geberversatz wäre an Deiner Scheibe genau 90°.
Funzt natürlich auch mit anderen ungeradzahligen Vielfachen von 18°. Bei geradzahligen Vielfachen hast Du zum beschriebenen Verhalten eine Signalinvertierung an Sensor 2.
Eine Sensorhalterung mit 90° oder 180° ist aber einfacher zu fertigen...

(5-zahnige Scheibe, 36° Zahn, 36° Lücke)
 
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