Step 7 Gute Vorlage fuer Trapez Regelung

[paulo78]

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Hallo,

Ich muss fuer ein kleines Projekt einen motor (fahrwerk) von links nach rechts und wieder zurueck fahren. Das fahrwerk ist jetzt nicht besonders schwer beladen aber es soll regeln.
Also anfahren mit min.speed und dann beschleunigen und abhaengig vom weg(geber wert) auf max.speed und dann auch wieder bremsen auf min.speed bis zum ziel und stoppen. Denke das eine Trapez regelung hier die beste loesung ist? Oder ?


Das ganze soll fuer die vor und zurueck fahrt funktionieren.


Ich denke mal das dies ziemlich oft schon in der welt gemacht worden ist, gibt es da fertige Funktionsbausteine die man dafuer benutzen kann?


Habe mir PID schon dafuer angeschaut, finde es aber nicht so einfach diese fuer meinen Fall anzuwenden.


Irgendwer eine Idee ?


Gruesse,
Paulo

 

[Blockmove]

Welche Steuerung?
Bei einer 1500er hast du die Technologie Objekte für sowas

 

[paulo78]

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Hallo Blockmove,

Interessant das es das bei der 1500er gibt. Wusste Ich gar nicht werde mich mal dort einlesen.

Leider ist es aber fuer eine S7-400.

 

[TP-Inc]

Den Begriff Trapezregelung kenn ich nicht. Ich denke aber du meinst Beschleunigung und Verzögerungsrampen. Oder?
Sowas in der Richtung?

Das hat eigentlich so ziemlich jeder Regler an Board. Um welchen Regler/Motor handelt es sich und wie ist der an die SPS angebunden?

 

[paulo78]

Hallo TP-Inc,

Genau das meine ich. Also im endeffekt ist es eine S7-400 mit einem Analog Ausgang 4..20mA dieser ausgang geht auf auf einen Frequenz Umrichter und damit wird der Motor gesteuert.

 

[TP-Inc]

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Wie ist der Geber abgebunden? Welcher FU?

 

[paulo78]

Sorry das du mir das alles aus der Nase ziehen musst. Ich werde mich versuchen zu verbesseren.

Der Geber ist an die S7 angebunden und wird dort ausgewertet. Der Umrichter ist ein Danfoss FC302

 

[TP-Inc]

Ok, den FU kenn ich leider nicht, noch habe ich jemals solch eine Konfiguration ohne Technologieobjekt gehabt. Auf die Schnelle mal das Handbuch überflogen würde ich sagen am einfachsten schließt man den Regler an einen Feldbus und überlässt die ganze Regelung, Rampenvorgabe, Positinierung usw. dem Regler.
https://files.danfoss.com/download/Drives/MG33MO03.pdf

 

[paulo78]

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Hallo TP-Inc,

Danke fuer deine Idee. Habe das mal meinem Boss vorgeschlagen aber der will das ueber die SPS regeln. Also gibt es fuer diesen Anwendungsfall irgend eine Template die man her nehmen kann ohne das rad neu erfinden zu muessen?

 

[TP-Inc]

Hat dein Chef einen speziellen Grund? Ich denke ohne Technologieobjekt ist das eine sehr herausfordernde Aufgabe... Nicht ohne Grund wird sowas für gewöhnlich nicht in einer SPS gehabt.

 

[Blockmove]

Ich denke ohne Technologieobjekt ist das eine sehr herausfordernde Aufgabe

Ich würde erstmal auf gesteuerte Positionierung mit Eilgang, Schleichgang und Rampen setzen. Sollte für einen einfachen Verfahrwagen genügen.
Wenn's dann wirklich mehr sein muß, dann wird es wirklich "lehrreich".
Aber der Chef hat verbrennt ja wohl gerne Geld