-> Hier kostenlos registrieren
Hallo,
Ich muss fuer ein kleines Projekt einen motor (fahrwerk) von links nach rechts und wieder zurueck fahren. Das fahrwerk ist jetzt nicht besonders schwer beladen aber es soll regeln.
Also anfahren mit min.speed und dann beschleunigen und abhaengig vom weg(geber wert) auf max.speed und dann auch wieder bremsen auf min.speed bis zum ziel und stoppen. Denke das eine Trapez regelung hier die beste loesung ist? Oder ?
Das ganze soll fuer die vor und zurueck fahrt funktionieren.
Ich denke mal das dies ziemlich oft schon in der welt gemacht worden ist, gibt es da fertige Funktionsbausteine die man dafuer benutzen kann?
Habe mir PID schon dafuer angeschaut, finde es aber nicht so einfach diese fuer meinen Fall anzuwenden.
Irgendwer eine Idee ?
Gruesse,
Paulo
Ich muss fuer ein kleines Projekt einen motor (fahrwerk) von links nach rechts und wieder zurueck fahren. Das fahrwerk ist jetzt nicht besonders schwer beladen aber es soll regeln.
Also anfahren mit min.speed und dann beschleunigen und abhaengig vom weg(geber wert) auf max.speed und dann auch wieder bremsen auf min.speed bis zum ziel und stoppen. Denke das eine Trapez regelung hier die beste loesung ist? Oder ?
Das ganze soll fuer die vor und zurueck fahrt funktionieren.
Ich denke mal das dies ziemlich oft schon in der welt gemacht worden ist, gibt es da fertige Funktionsbausteine die man dafuer benutzen kann?
Habe mir PID schon dafuer angeschaut, finde es aber nicht so einfach diese fuer meinen Fall anzuwenden.
Irgendwer eine Idee ?
Gruesse,
Paulo