-> Hier kostenlos registrieren
Hallo und guten Tag!
Ich wäre sehr froh wenn mier jemand bestäigen könnte ob ich so einen PI-
Regler Richtig programiert habe.
Ich habe zur Programierung des P-Anteils Yp=Kp*e,und zur Programierubg des integralanteils Yi=(Kp*Ta/Tn)+Yi-1 ,Stellgrösse=Y=Yp+Yi
Kp=Proportionalfaktor
e=sollwert-Istwert=Regeldifferenz
Ta=Abtastzeit des reglers
Tn=Vorhaltezeit
Y-1=Integral der vorherigen berechnung
ich habe den Regler als FB programiert und um die abtastzeit konstant zu halten rufe ich in im OB35 der SPS alle sekunde auf.Natürlich begrenze ich die Stellgrösse auf 0.0 und auf 1.0 habe den Regler auch mit SPS Visu einigermassen simuliert da ich aber nicht gerade sehr viel verstehe von reglungstechnik wäre ich für jeden Tip dankbar.
Danke schon im voraus
Ich wäre sehr froh wenn mier jemand bestäigen könnte ob ich so einen PI-
Regler Richtig programiert habe.
Ich habe zur Programierung des P-Anteils Yp=Kp*e,und zur Programierubg des integralanteils Yi=(Kp*Ta/Tn)+Yi-1 ,Stellgrösse=Y=Yp+Yi
Kp=Proportionalfaktor
e=sollwert-Istwert=Regeldifferenz
Ta=Abtastzeit des reglers
Tn=Vorhaltezeit
Y-1=Integral der vorherigen berechnung
ich habe den Regler als FB programiert und um die abtastzeit konstant zu halten rufe ich in im OB35 der SPS alle sekunde auf.Natürlich begrenze ich die Stellgrösse auf 0.0 und auf 1.0 habe den Regler auch mit SPS Visu einigermassen simuliert da ich aber nicht gerade sehr viel verstehe von reglungstechnik wäre ich für jeden Tip dankbar.
Danke schon im voraus