Zwei EM 253 synchron laufen lassen

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Hallo!

CPU = S7-226
Positioniermodul = EM253
Leistungsteile = Motionstep MS4TP
Software = Microwin V4.0

Ich habe vollgendes Problem: Ansteuerung von zwei Schrittmotoren durch zwei EM 253 Module die an eine s7-226 CPU hängen und beide 100%tig synchron laufen müssen.

Ich verwende in meinem Stufen Programm für beide Positioniermodule POS_GOTO Bausteine. In dem Programm werden beide Bausteine 100% gleichzeitig angesteuert. Aber trotzdem läuft einer der beiden Motoren früher an (Es handelt sich um ms).

Meine Frage gibt es eine möglichkeit EM 253 irgendwie software mässig zu verbinden das diese genau gleichzeitig laufen?
 
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