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Hallo
folgende Problemstellung zwei verschieden ASM 1,5kW und 0,75kW mit verschieden Übersetzungen sollen am Abtrieb Positionssynchron laufen.
Beide Achsen haben einen Absolut-Lagegeber die über Profinet an der Steuerung hängen.
Die beiden Umrichter bekommen ihren Drehzahlsollwert über CAN von der Steuerung.
Die Regelung soll in der Steuerung (S7-300) realisiert werden.
So soll es funktioniern der erste Motor läuftbereits mit einer festen Drehzahl (n2=40U/min-1), dann schaltet der zweite Motor zu
und soll innerhalb von n2=2 Umdrehungen synchron auf einer einstellbaren Position mitlaufen.
Im Moment regelt das ganze mit einem Dreipunktregler. Der zweite Antrieb bekommt einfach einen Drehzahlsollwert der so ziemlich der synchronen Drehzahl entspricht. Wenn die Position gemessen an einer bestimmten Stelle, um einen bestimmten Betrag, nicht stimmt dann bekommt er einfach +-10% mehr oder weniger Drehzahl. Das ganze funktioniert ertaunlich gut, jedoch lässt die Positionsgenauigkeit zu wünschen übrig. Diese soll auch verbessert werden, dazu habe ich mit der Hysterese und dem Stellbereich gespielt jedoch bin ich auf keinen grünen Zweig gekommen. Endweder ich brauche zu lange um synchron zu laufen dann schwingt der Antrieb nur sehr gering oder ich bin sehr schnell synchron jedoch schwingt das System sehr stark.
Wie würdet ihr das realisieren?
Denke schon über einen PID-Regler nach, aber was gibt man den Regler als Soll und Istwerte?
folgende Problemstellung zwei verschieden ASM 1,5kW und 0,75kW mit verschieden Übersetzungen sollen am Abtrieb Positionssynchron laufen.
Beide Achsen haben einen Absolut-Lagegeber die über Profinet an der Steuerung hängen.
Die beiden Umrichter bekommen ihren Drehzahlsollwert über CAN von der Steuerung.
Die Regelung soll in der Steuerung (S7-300) realisiert werden.
So soll es funktioniern der erste Motor läuftbereits mit einer festen Drehzahl (n2=40U/min-1), dann schaltet der zweite Motor zu
und soll innerhalb von n2=2 Umdrehungen synchron auf einer einstellbaren Position mitlaufen.
Im Moment regelt das ganze mit einem Dreipunktregler. Der zweite Antrieb bekommt einfach einen Drehzahlsollwert der so ziemlich der synchronen Drehzahl entspricht. Wenn die Position gemessen an einer bestimmten Stelle, um einen bestimmten Betrag, nicht stimmt dann bekommt er einfach +-10% mehr oder weniger Drehzahl. Das ganze funktioniert ertaunlich gut, jedoch lässt die Positionsgenauigkeit zu wünschen übrig. Diese soll auch verbessert werden, dazu habe ich mit der Hysterese und dem Stellbereich gespielt jedoch bin ich auf keinen grünen Zweig gekommen. Endweder ich brauche zu lange um synchron zu laufen dann schwingt der Antrieb nur sehr gering oder ich bin sehr schnell synchron jedoch schwingt das System sehr stark.
Wie würdet ihr das realisieren?
Denke schon über einen PID-Regler nach, aber was gibt man den Regler als Soll und Istwerte?
