Hi,
ja, die Strecke ist fast nur "P", mit ein wenig "I".
Nur P wäre, wenn du Sollwert 555 1/min vorgibst, und dein Motor sofort die 555 1/min hat..eine kleine Verzögerung ist aber drin, und das ist "I"..
Also P/I Regler; Regler im OB35 aufrufen mit 20ms Cycle z.B.(am FB41-Cycle auch 20ms eintragen!); TI Parameter ...z.B. 250ms...GAIN...sollte man ausprobieren..evtl. mit "0.1" anfangen.
Wichtig: Deadb_W(Totzonenbreite):wenn dort z.B. "1.0" steht, reagiert der Regler nicht, wenn der Istwert +/- 1 um den Sollwert pendelt.
Im Simatic gibt es das Tool "PID Control parametrieren"; dort kann man grafisch die Vorgänge beobachten und den Regler anpassen.
V.