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Hallo!
Also ich soll eine Füllstandsregelung entwerfen und dazu hab ich mir jetzt ein Streckenmodell programmiert.
Ich benutze den PID-Regler im OB35 Baustein, der ja alle 100ms aufgerufen wird.
Jetzt hab ich nur das Problem, dass ich nicht weiß, was ich bei der Zykluszeit, die direkt am Regler angeschlossen ist einstellen muß?
Ist das die Zeit, die verstreichen muß, bis der Regler das nächste mal eingreift, oder arbeitet der Regler sobald er einmal vom OB35 aufgerufen wurde selbstständig weiter mit der eingestellten Zykluszeit?
Gruß Christoph
Also ich soll eine Füllstandsregelung entwerfen und dazu hab ich mir jetzt ein Streckenmodell programmiert.
Ich benutze den PID-Regler im OB35 Baustein, der ja alle 100ms aufgerufen wird.
Jetzt hab ich nur das Problem, dass ich nicht weiß, was ich bei der Zykluszeit, die direkt am Regler angeschlossen ist einstellen muß?
Ist das die Zeit, die verstreichen muß, bis der Regler das nächste mal eingreift, oder arbeitet der Regler sobald er einmal vom OB35 aufgerufen wurde selbstständig weiter mit der eingestellten Zykluszeit?
Gruß Christoph