don.wastello
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Hallo zusammen,
ich sitze jetzt schon den ganzen Tag über einem Problem und komme nicht weiter. Ich mache gerade einen SPS Fernlehrgang, und man soll nun eine Füllstandsregelung mit einem 2-Pkt.-Regler in S7 realisieren.
Fakten (wie ich mir das vorstelle!):
1. Regler ein-/ausschalten (RS)
2. Regler eingeschaltet?
Nein => Ausgänge und Merker zurücksetzten, Ende FC
Ja => Anzeige: "Regler ein" einschalten
3. Werte einlesen (wird in FC1 realisiert - Analogwertumwandlung zB FC105 Scale)
4. Berechnung Hysterese
5. Berechnung halbe Schaltdifferenz (für Ober-/Untergrenze)
6. Berechnung untere Schaltschwelle xu
7. Istwert kleiner als xu?
Ja => Pumpe ein
Nein => NICHTS
8. Berechnung obere Schaltschwelle xo
9. Istwert größer als xo?
Ja => Pumpe aus
Nein => NICHTS
10. Anzeige: Pumpe an
11. "Endfunktion": bei eingeschalteter Regelung, soll Funktion einfach von oben anfangen, bei STOP => alles zurücksetzten.
Hab das mal so gemacht:
Die "Sx"-Merker am Anfang von jedem Netzwerk habe ich mir nur gemacht, um zu sehen, bei welchem Schritt ich im Moment stehe. Ich simuliere das Programm über SIMIT, wurde bei meinem Lehrgang mitgeliefert.
Nun mein Problem:
Stop funktioniert. Sobald ich Stop drücke, werden alle Merker und Ausgänge zurückgesetzt.
Bei Start wird zwar der "Regelun_Ein" Merker gesetzt, die Werte werden ausgelesen und berechnet, aber die Pumpe geht nicht an. (s. pdf Var.tabelle). Warum?
Hab schon mal geschaut, aber nur diesen Beitrag gefunden => LINK!
Aber komme auch damit nicht weiter.
Vielleicht könnte mir mal kurz eine Anleitung, allgemein für so einen regler geben. Wie man bei den einzelnen Fallunterscheidungen vorgeht?
Vielen Dank für euere Hilfe im Voraus!
Gruß,
Wastl
ich sitze jetzt schon den ganzen Tag über einem Problem und komme nicht weiter. Ich mache gerade einen SPS Fernlehrgang, und man soll nun eine Füllstandsregelung mit einem 2-Pkt.-Regler in S7 realisieren.
Fakten (wie ich mir das vorstelle!):
1. Regler ein-/ausschalten (RS)
2. Regler eingeschaltet?
Nein => Ausgänge und Merker zurücksetzten, Ende FC
Ja => Anzeige: "Regler ein" einschalten
3. Werte einlesen (wird in FC1 realisiert - Analogwertumwandlung zB FC105 Scale)
4. Berechnung Hysterese
5. Berechnung halbe Schaltdifferenz (für Ober-/Untergrenze)
6. Berechnung untere Schaltschwelle xu
7. Istwert kleiner als xu?
Ja => Pumpe ein
Nein => NICHTS
8. Berechnung obere Schaltschwelle xo
9. Istwert größer als xo?
Ja => Pumpe aus
Nein => NICHTS
10. Anzeige: Pumpe an
11. "Endfunktion": bei eingeschalteter Regelung, soll Funktion einfach von oben anfangen, bei STOP => alles zurücksetzten.
Hab das mal so gemacht:
Code:
Netzwerk: 1 Schaltung Regler ein/aus?
S "S1" M12.0
R "S11" M13.2
U "BD_Start" E1.3 -- Bedienpult Start grün SH10
S "Regler_Ein" M10.0 -- Merker: Regler eingeschaltet
UN "BD_Stop" E1.4 -- Bedienpult Stop rot (Oeffner) SH11
R "Regler_Ein" M10.0 -- Merker: Regler eingeschaltet
NOP 0
Netzwerk: 2 Abfrage => Lampe SH10
S "S2" M12.1
R "S1" M12.0
U "Regler_Ein" M10.0 -- Merker: Regler eingeschaltet
SPBN mEnd
U "Regler_Ein" M10.0 -- Merker: Regler eingeschaltet
S "BD_Anz_SH10" A1.0 -- Bedienpult Anzeige SH10: Anlage eingeschaltet
Netzwerk: 3 Werte einlesen
S "S3" M12.2
R "S2" M12.1
CALL "Ain" FC1 -- Analogwerte einlesen
Netzwerk: 4 Schalthysterese xs
S "S4" M12.3
R "S3" M12.2
L "AI_Fuell_Soll_Norm" MD24 -- Normierter Wert fuer den Fuellstandsollwert
L 1.000000e+001
/R
T "M_xs" MD28 -- Zwischenmerker: Schalthysterese
Netzwerk: 5 halbe Schaltdifferenz
S "S5" M12.4
R "S4" M12.3
L "M_xs" MD28 -- Zwischenmerker: Schalthysterese
L 2.000000e+000
/R
T "M_X1" MD32 -- Zwischenmerker: Halbe Schaltdifferenz
Netzwerk: 6 untere Schaltschwelle
S "S6" M12.5
R "S5" M12.4
L "AI_Fuell_Soll_Norm" MD24 -- Normierter Wert fuer den Fuellstandsollwert
L "M_X1" MD32 -- Zwischenmerker: Halbe Schaltdifferenz
-R
T "M_xu" MD40 -- Zwischenmerker: Untere Schaltschwelle
Netzwerk: 7 x < xu
ja => Pumpe ein
S "S7" M12.6
R "S6" M12.5
L "M_xu" MD40 -- Zwischenmerker: Untere Schaltschwelle
L "AI_Fuell_Norm" MD20 -- Normierter Wert fuer den Fuellstand
<R
SPBN nex1
S "Pumpe" A0.0 -- Pumpenansteuerung (binaer)
Netzwerk: 8 obere Schaltschwelle
nex1: S "S8" M12.7
R "S7" M12.6
L "AI_Fuell_Soll_Norm" MD24 -- Normierter Wert fuer den Fuellstandsollwert
L "M_X1" MD32 -- Zwischenmerker: Halbe Schaltdifferenz
+R
T "M_xo" MD36 -- Zwischenmerker: Obere Schaltschwelle
Netzwerk: 9 x > xo
ja => Pumpe aus
S "S9" M13.0
R "S8" M12.7
L "M_xo" MD36 -- Zwischenmerker: Obere Schaltschwelle
L "AI_Fuell_Norm" MD20 -- Normierter Wert fuer den Fuellstand
>R
T "M_Test1" MD44
SPBN nex2
R "Pumpe" A0.0 -- Pumpenansteuerung (binaer)
Netzwerk: 10 Lampe Pumpe
nex2: S "S10" M13.1
R "S9" M13.0
U "Pumpe" A0.0 -- Pumpenansteuerung (binaer)
= "BD_Anz_SH6" A1.1 -- Bedienpult anzeige SH6: Pumpe eingeschaltet
Netzwerk: 11 Regler aus!
mEnd: S "S11" M13.2
R "S10" M13.1
U "Regler_Ein" M10.0 -- Merker: Regler eingeschaltet
SPB mSt
UN "BD_Stop" E1.4 -- Bedienpult Stop rot (Oeffner) SH11
R "Regler_Ein" M10.0 -- Merker: Regler eingeschaltet
R "Pumpe" A0.0 -- Pumpenansteuerung (binaer)
R "BD_Anz_SH10" A1.0 -- Bedienpult Anzeige SH10: Anlage eingeschaltet
R "BD_Anz_SH6" A1.1 -- Bedienpult anzeige SH6: Pumpe eingeschaltet
L 0.000000e+000
T "AI_Fuell_Norm" MD20 -- Normierter Wert fuer den Fuellstand
T "AI_Fuell_Soll_Norm" MD24 -- Normierter Wert fuer den Fuellstandsollwert
T "M_X1" MD32 -- Zwischenmerker: Halbe Schaltdifferenz
T "M_xo" MD36 -- Zwischenmerker: Obere Schaltschwelle
T "M_xs" MD28 -- Zwischenmerker: Schalthysterese
T "M_xu" MD40 -- Zwischenmerker: Untere Schaltschwelle
Die "Sx"-Merker am Anfang von jedem Netzwerk habe ich mir nur gemacht, um zu sehen, bei welchem Schritt ich im Moment stehe. Ich simuliere das Programm über SIMIT, wurde bei meinem Lehrgang mitgeliefert.
Nun mein Problem:
Stop funktioniert. Sobald ich Stop drücke, werden alle Merker und Ausgänge zurückgesetzt.
Bei Start wird zwar der "Regelun_Ein" Merker gesetzt, die Werte werden ausgelesen und berechnet, aber die Pumpe geht nicht an. (s. pdf Var.tabelle). Warum?
Hab schon mal geschaut, aber nur diesen Beitrag gefunden => LINK!
Aber komme auch damit nicht weiter.
Vielleicht könnte mir mal kurz eine Anleitung, allgemein für so einen regler geben. Wie man bei den einzelnen Fallunterscheidungen vorgeht?
Vielen Dank für euere Hilfe im Voraus!
Gruß,
Wastl
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