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Mit den R-Paras kannst im NC-Programm z.B. Werte berechnen oder an Zyklen übergeben.
Ebenso kann man diese R-Parameter via den PI-Diensten in der PLC lesen und beschrieben.
das sind bei den Masterdrive z. B. "nur-lese-Parameter" --> man kann hier nix parametrieren, sondern bekommt nur was angezeigt (z. B. aktuellen Motorstrom etc.)