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Moin Moin, ich hab da mal ne Frage. Ich möchte einen Harmonic Drive ansteuern mit einer SPS. In dem Harmonic Drive ist ein Schrittmotor von Vexta. Es handelt sich hier um einen unipolaren 2 Phasen Schrittmotor.
Die wichtigsten Kriterien sind:
Takt, Richtung, Disable, Min.- und Maxwert Vorgabe (da das Getriebe kein Anschlag hat), Soll Ist Wert Abgleich zwischen einem Display das mir die Position anzeigen soll und dem Schrittmotor.
Ich habe jetzt schon einmal angefangen eine "primitive" Schaltung versucht zu bauen mit dem Simatic Manager. Ich habe hier auch eine SPS Step 7 CPU 315-2 DP1.
Meine Frage ist welche Bausteine kann man dazu benutzen und wie lässt sich die ganze Sache recht einfach gestalten? Meine Idee wäre ein Cont_S oder SFB 43 Pulsegen. Den letztern habe ich jetzt erstmal versucht dafür zu verwenden habe es aber noch nicht ausprobiert ob es klappt. Vielleicht hat ja jemand schon einmal soetwas gemacht und kann nen paar Tips geben.
Meine SPS Kenntnisse sind in den Anfängen Grundlagen sind vorhanden aus dem Studium.
Version 5.1 + SP6
mfg
Jim Knopf
Die wichtigsten Kriterien sind:
Takt, Richtung, Disable, Min.- und Maxwert Vorgabe (da das Getriebe kein Anschlag hat), Soll Ist Wert Abgleich zwischen einem Display das mir die Position anzeigen soll und dem Schrittmotor.
Ich habe jetzt schon einmal angefangen eine "primitive" Schaltung versucht zu bauen mit dem Simatic Manager. Ich habe hier auch eine SPS Step 7 CPU 315-2 DP1.
Meine Frage ist welche Bausteine kann man dazu benutzen und wie lässt sich die ganze Sache recht einfach gestalten? Meine Idee wäre ein Cont_S oder SFB 43 Pulsegen. Den letztern habe ich jetzt erstmal versucht dafür zu verwenden habe es aber noch nicht ausprobiert ob es klappt. Vielleicht hat ja jemand schon einmal soetwas gemacht und kann nen paar Tips geben.
Meine SPS Kenntnisse sind in den Anfängen Grundlagen sind vorhanden aus dem Studium.
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mfg
Jim Knopf