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Ich soll einen Servomotor mit einem Rexroth IndraDrive Cs (Rx160107.gsd) positionieren. Als Steuerung verwende ich eine Simatic S7-300 (CPU 315-2PN/DP). Der Antrieb soll durch Profibus angesteuert werden.
Von Rexroth habe ich den FB105 zur Ansteuerung erhalten.
Da ich aber noch ein blutiger Anfänger bin fehlt mir der Einstieg zur Ansteuerung komplett!!!
Hat da jemand ein Beispiel (z.B. neuen Positionssollwert setzen und Motor positionieren)?
Bisher habe ich erst mit Müh und Not die Kommunikation zum Laufen gekriegt, d.h. weder auf der CPU noch auf dem Drive sind noch Fehler vorhanden.
Bin um jede Hilfe, Inputs und Ideen dankbar, da die Zeit für die Umsetzung sehr knapp berechnet ist.
MERCI
Von Rexroth habe ich den FB105 zur Ansteuerung erhalten.
Da ich aber noch ein blutiger Anfänger bin fehlt mir der Einstieg zur Ansteuerung komplett!!!
Hat da jemand ein Beispiel (z.B. neuen Positionssollwert setzen und Motor positionieren)?
Bisher habe ich erst mit Müh und Not die Kommunikation zum Laufen gekriegt, d.h. weder auf der CPU noch auf dem Drive sind noch Fehler vorhanden.
Bin um jede Hilfe, Inputs und Ideen dankbar, da die Zeit für die Umsetzung sehr knapp berechnet ist.
MERCI