Step 7 Rampe über Analogwerte vorgeben

[RON_87]

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Hallo SPS Freunde,

habe wiedermal ein Problem auf einer Baustelle.

Habe ein Hydrauliktor welches ich über eine Analogkarte (4mA - 20mA) steuern muss. Das Tor verfügt über 4 Beros (Tor auf / Tor auf langsam / Tor zu / Tor zu langsam). Aktuell habe ich die Werte hart reingeschrieben, allerdings ruckelt sich das Tor zu bzw. auf, weil die nötige Rampe fehlt.

d.h Tor auf schnell = 20 mA
Tor auf langsam = 16mA
Tor keine Bewegung = 12mA
Tor zu langsam = 10 mA
Tor zu schnell= 4 mA

Will dieses ruckelt des Tores wegbekommen.

Hab Ihr eine Idee, wie man es am besten gestalten könnte ?

 

[de vliegende hollander]

Hast du auch ein Analog Stellungsrückmeldung ?

So eine Regelung setzen wir um mit ein PI-Stellungsregler (Selbstgebaute P Regler mit Intergrator).
Am Ausgang des Reglers wird dann 50% (12mA) drauf addiert.
Das wird dann an den E/H Wandler ausgegeben.

Bram

 

[Larry Laffer]

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Hallo,
wenn du für deine Rampenbildung eine sinnvolle Zeit festlegen kannst (>= 500 ms) und wenn du mit SCL etwas anfangen kannst dann könnte ich dir dazu einen Baustein posten, den ich für etwas Ähnliches mal erstellt habe ...

Gruß
Larry

 

[norustnotrust]

Ich würde mal den Hydrauliker deines Vertrauens zu Rate ziehen. Ich erlebe oft dass man bei ruckelnder Hydraulik steuerungsmäßig eher wenig machen kann da sich das System intern "unvorteilhaft" verhält. In dem Fall hilft meistens die Flüße richtig zu drosseln.

 

[de vliegende hollander]

In dem Fall hilft meistens die Flüße richtig zu drosseln.

Wenn gedrosselt ist setzen wir das I-Anteil außer kraft. Sonnst mach das der Integrator.

Bram

 

[Onkel Dagobert]

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Führe das Ausgangssignal über ein PT1 oder besser über ein PT2-Glied. Damit bekommst du saubere und stoßfreie Übergänge hin. Beispiele zu PT1-Gliedern müssten hier im Forum zu finden sein. Für ein PT2-Glied kannst du zwei PT1-Glieder in Reihe schalten.