Beckhoff Endstufe

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5teveolino

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Servus einmal an alle,

bin neu hier und habe direkt eine frage an euch.

Ich besitze mehrere Beckhoff Servoendstufen ala AX5000 ( http://www.beckhoff.at/default.asp?twincat/default.htm )

Da ich durch und durch ein bastler bin, möchte ich diese Endstufen, passende Motoren habe ich auch, an meiner Eigenbau-Fräsmaschine verwenden.

Jetzt hab ich aber das Problem dass die Endstufen keine Schritt/Richtung Impulse erkennt.

Kann ich das mit einer Beckhoff SPS bzw den CX-Embedded Pc's irgendwie zum laufen bringen ? Davon habe ich auch einige hier...

Gedankengang ist so: PC -> Breakoutboard -> Beckhoff SPS (verwaltet das Schritt/richtungssignal) -> per Ethercat an die Endstufe -> Servo dreht

Ist das möglich ?
Ich kenne mich mit SPS'n sehr wenig aus. Und schongarnicht mit irgendwelchen bus-Systemen oder Protokollen.

Danke im voraus

LG Stephan
 
Genauso ist das Gedacht. Die AX5000 heben kaum noch eigene "Intelligenz", sind quasi nur Endstufen. Du benötigst zwingend den Ethercat-Master.
Mit ohne NC-Unterstützung mußt Du aber alles Deinem Programm ansteuern. Mit NC-Unterstützung (ab CX9010/20) geht es etwas komfortabler.
 
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Servus,

CX-9010 habe ich glaube ich auch...

primitiv gefragt:

wie kann ich am einfachsten der CX-9010 meine schritt/richtungssignale hinschmeissen sodass diese der Endstufe sagt wie sich der motor bewegen soll ?

geht das OHNE beckhoff Software wie zb twincat cnc ?
kann ich die SPS so programmieren, dass diese die schritt/richtungssignale vom breakoutboard annimmt, und diese die werte umrechnet?? und an die Endstufe weitergibt ?
 
Da müsstest du schon je eine EL1502 verwenden. Aber das wirst du zusammen mit einer Soft-PLC und Takt/Richtungsausgabe nicht sauber zum Laufen bekommen. Da nimmst du besser gleich die TwinCAT NC. Oder Antriebsverstärker die man auf Takt/Richtung parametrieren kann, z.B. die CDD3000 von LTi.

Mit freundlichen Grüßen
Thorsten Ostermann
 
Danke für die Antworten...

Bedeutet AX5000 auf den markt schmeissen und um den Gewinn dann andere Antriebsverstärker kaufen...
wollte ich eigentlich vermeiden..

besteht überhaupt Interesse an solchen verstärkern ? :confused:
 
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Du kannst an den AX5000 so ziehmlich alle gängigen Gebertypen anschließen.
Ich hoffe deine CX9010 ist die E-Bus Variante. Die AX5000 kommunizieren über EtherCAT und ich wüsste jetzt auf Anhieb keine Möglichkeit von K-Bus auf EtherCAT zu kommen.

Wenn du deine SPS und den Umrichter busmäßig verbunden hast, dann kannst du der Betriebsanleitung folgen für die Inbetriebnahme des Umrichters.
Für das Steuern deines Antriebs brauchst du nicht zwingend die NC oder CNC Runtime, wenn deine Anwendung nicht sehr Zeitkritisch ist. In der Motion-Control Bibliothek sind alle gängigen Befehle zum Steuern eines Antriebs enthalten. Komfortabler und schneller gehts aber mit NC.

Für Bastelanwendungen sind die AX5000 eigentlich schon 10 Nummern zu heftig.
 
Zuletzt bearbeitet:
MasterOhh schrieb:
Du kannst an den AX5000 so ziehmlich alle gängigen Gebertypen anschließen.
Ich hoffe deine CX9010 ist die E-Bus Variante. Die AX5000 kommunizieren über EtherCAT und ich wüsste jetzt auf Anhieb keine Möglichkeit von K-Bus auf EtherCAT zu kommen.

Wenn du deine SPS und den Umrichter busmäßig verbunden hast, dann kannst du der Betriebsanleitung folgen für die Inbetriebnahme des Umrichters.
Für das Steuern deines Antriebs brauchst du nicht zwingend die NC oder CNC Runtime, wenn deine Anwendung nicht sehr Zeitkritisch ist. In der Motion-Control Bibliothek sind alle gängigen Befehle zum Steuern eines Antriebs enthalten. Komfortabler und schneller gehts aber mit NC.

Für Bastelanwendungen sind die AX5000 eigentlich schon 10 Nummern zu heftig.
Zum Vergrößern anklicken....

Servus, ja sind E-Bus Varianten.
Naja Zeitkritisch ist das ganze schon... Soll ja ne Steuerung für ne CNC-Fräse werden... Da muss man alleine schon an den Sicherheitsfaktor denken...


MasterOhh schrieb:
Für Bastelanwendungen sind die AX5000 eigentlich schon 10 Nummern zu heftig.
Zum Vergrößern anklicken....

Habs befürchtet :cry:

Besteht Bedarf an solchen Endstufen ?

LG Stephan
 
Musst ja nicht gleich alles verramschen. Wenn du schon den AX5000 bei dir rumliegen hast, kannst du den auch nutzen. Dann würd ich dir aber auf jeden Fall empfehlen die Runtime auf deinen CX mindestens auf NC zu Upgraden (Ob man dafür die SPS zu Beckhoff schicken muss, oder man einen Link für ein neues Image bekommt weiss ich aber nicht).
Dann wird dein Projekt was ordentliches. Du musst dich natürlich in die Materie Beckhoff NC einarbeiten.
 
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MasterOhh schrieb:
Musst ja nicht gleich alles verramschen. Wenn du schon den AX5000 bei dir rumliegen hast, kannst du den auch nutzen. Dann würd ich dir aber auf jeden Fall empfehlen die Runtime auf deinen CX mindestens auf NC zu Upgraden (Ob man dafür die SPS zu Beckhoff schicken muss, oder man einen Link für ein neues Image bekommt weiss ich aber nicht).
Dann wird dein Projekt was ordentliches. Du musst dich natürlich in die Materie Beckhoff NC einarbeiten.
Zum Vergrößern anklicken....

Naja ich hätte lieber ein "einfacheres" System das ich einfach anschließen muss und fertig...

NC ist sogar auf dem CX oben...
Das einarbeiten ist halt die Monsteraufgabe für mich....
 
Moin
Mit den Teilen kannst du alles machen. Lade dir die programmierumgebung twincat runter. Und los geht es.


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Also liebe Leute, der TE hat sicher für seine Hobby-Fräse ein bezahltes oder Freeware-CNC-Prog für den PC mit dem entsprechenden Breakoutboard.
Eine vollständige CNC Lösüng, die der Software CNC nahekommt ist eine nichttriviale Aufgabe mit einem CX9010-PLCNC. Immerhin muss jede Kurveninterpolation "von Hand" programmiert werden.
Der TE will bestimmt nicht nur "Linien fräsen".
 
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Er will aber offensichtlich eine "Käsefräse" (kleine Tischfräsmaschine für den Hobbyeinsatz) bauen. Und da sind TwinCAT und AX5000 völliger Overkill, vor allem wenn man keine Vorkentnisse mit bringt. Es gibt fertige Windows-Software für sowas, entweder mit Echtzeit-Kernel auf dem PC oder einem externen USB-Controller. Die geben dann entweder auf dem Parallelport oder an dem USB-Controller Takt/Richtungssignale aus, typischerweise für Schrittmotor-Steuerungen und mit 5V Pegeln.

Mit freundlichen Grüßen
Thorsten Ostermann
 
Abend,

genau ich verwende Eding-CNC in Verbindung mit Benzan's BOB.

Da dieses mir Schritt/Richtungssignlae ausgibt, wollte ich wissen, ob ich den AX5000 dazu überreden kann dieses Signal zu verstehen...
Anscheinend ist das aber leider nicht der Fall.

Nein ich will 3D fräsen können...

Also AX5000 "loswerden"...

LG Stephan
 
Nur mal so aus reiner Neugier. Wie kommt man dazu einen AX5000 und nen CX9010 mit TwinCAT NC Runtime bei sich herum liegen zu haben, ohne irgend eine Ahnung was damit anzufangen ist?
Ich mein, Beckhoff verlangt nicht gerade Mondpreise wie der Markführer, aber billig ist der Kram trotzdem nicht.
 
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Darftst ruhig fragen...

Mein ehemaliger Arbeitgeber hat die Produktion geschlossen und ca 800 Mitarbeiter entlassen.
Somit wurden auch die meisten Maschinen verschrottet, ich hatte das Glück und durfte mich etwas austoben.
Da mich Servosysteme als Antriebe interessieren, habe ich mich auf eben diese beim ausschlachten konzentriert.

Hatte Hoffnung das für meine CNC verwenden zu könne...

Habe gesamt ca an die 6 AX5000, ca 10 CX plc's mit NC und Windows embedded Lizenz und einen Kompletten Industrierechner CX63xx für den Schaltschrank von Beckhoff.

Sollte Interesse bestehen, bitte per PN melden.
 
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