Bosch Steuerung und Raspberry PI

[ledtke]

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Hallo,

Ich bin neu mit Raspberry PI, deswegen benötige ich eure Hilfe. Ich muss ein Delta-Roboter für pick and place System programmieren. Ein Objekt muss von einem Kamera von RPI erkannt werden, das Bild wird vom Rpi bearbeitet (Objekterkennung und Positionerkennung). Danach die Daten muss an der SPS(Indracontrol L45 von Bosch) geschickt zur weiter Verarbeitung. Mein Problem ist: Welche Möglichkeit oder Schnittstelle brauche ich um die Daten an der SPS zu schicken?

 

[Fabpicard]

Da du für die Indracontrol L45 als Optionen alle möglichen IP-Basierten Busanbindungen bekommst, ist es fast schon egal...
Codesys auf dem Pi und dann halt ein Protokoll deiner Wahl

Aber: Bildanalyse auf dem Pi und dann nen Pick/Place Roboter ansteuern???
Das wird so gähnend langsam, das du anstatt den ganzen Servoumrichtern und der Indra auch einfach auf ne Schützsteuerung über die Pi-IOs ausweichen könntest... Die Rechenleistung vom Pi ist nicht im Ansatz dazu in der Lage, deine gewünschten Auswertungen der Bilder in annehmbarer Zeit auch hinzubekommen...

Nur so zum Beispiel: RPi-Cam am Pi und Zoneminder zur "Bewegungserkennung", Sobald du 3 Zonen definiert hast und es etwas sensibler einstellst, dann noch auf einen Baum richtest bei dem sich die Blätter im Wind etwas bewegen... Dann bekommst das Ding schnell das Ko*** und deine Load schießt dir durch die Decke...

Da holt euch lieber eine passende Industriekameralösung von Keyen/Sick/IFM usw. usw., die kannst du dann per Netzwerk fast schon direkt an die Indra dran stöpseln... Vielleicht noch ne kleine SPS (1200er oder so) mit HMI zur Anzeige und Positionseingabe dazu und fertig...

MfG Fabsi

P.S.: Ich bin ja auch Pi-Fan, aber das Teil hat halt seine Grenzen

 

[Knaller]

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Moin
Da gibt es verschiedene Lösungsansätze.
Wie Fabsi schon geschrieben .
Es gibt fertige Bausteine bei Bosch. Aber halt für Keyen , Bei der Applikation in LOHR nachfragen. Die Abteilung STS


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[ledtke]

Danke

Danke, Habe schon ne Kamera von SICK bestellt. Meine andere frage wäre, is es möglich als andere Möglichkeit, der RPI als ein OPC UA Server zu steuern, so das die Bosch Steurung auf die Daten der RPI zugreifen können?

 

[HausSPSler]

Hallo,
wenn du den Raspberry PI mit der CODESYS SPS Laufzeit ausstattest, ist der OPCUA Server mit enthalten... könntest damit also Daten für einen OPCUA Client zur Verfügung stellen