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Guten Tag,
ich möchte eine Kamera in das Adept Robotersystem integrieren, ohne dabei ACE Sight zu benutzen. Die Kamera soll ein Bild machen und die Informationen (Farbe, Geometrie und Position des Objekts) auf einem Raspberry Pi abspeichern. Der SmartController EX holt dann die Daten über RS232 und stellt diese Daten in Omron ACE zur Verfügung, um die Roboter programmieren zu können.
Für den Pi habe bereits RS232 freigeschaltet und es hat auch funktioniert, wenn ich den Pi über COM-Port mit einem Computer verbindet habe. Nun habe ich mich die letzten Tage damit beschäftigt, die Daten vom Pi auf SmartController zu holen und diese dann in Omron ACE zu importieren, aber leider ohne Erfolg. Ist es überhaupt möglich, über Omron ACE die Daten so abzulesen?
Vielen Dank im Voraus!
ich möchte eine Kamera in das Adept Robotersystem integrieren, ohne dabei ACE Sight zu benutzen. Die Kamera soll ein Bild machen und die Informationen (Farbe, Geometrie und Position des Objekts) auf einem Raspberry Pi abspeichern. Der SmartController EX holt dann die Daten über RS232 und stellt diese Daten in Omron ACE zur Verfügung, um die Roboter programmieren zu können.
Für den Pi habe bereits RS232 freigeschaltet und es hat auch funktioniert, wenn ich den Pi über COM-Port mit einem Computer verbindet habe. Nun habe ich mich die letzten Tage damit beschäftigt, die Daten vom Pi auf SmartController zu holen und diese dann in Omron ACE zu importieren, aber leider ohne Erfolg. Ist es überhaupt möglich, über Omron ACE die Daten so abzulesen?
Vielen Dank im Voraus!
