TIA übergabe von Realzahl an ABB roboter

[tia_neuling]

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Hallo Ich möchte die X/Y/Z Position als Realzahl an einen ABB Roboter übergeben. Wie funktioniert das. Es werden ja die Bytes, bzw. das DWORD getauscht, gegenüber der Siemens Steuerung

 

[NBerger]

Der Befehl nennt sich "swap"

 

[DeltaMikeAir]

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Du tauscht die Bytereihenfolge bevor du deinen Wert dem Roboter übergibts und wenn du Werte vom Roboter einliest, dann tauscht du die Bytereihenfolge bevor du die Werte weiterverarbeitest.

Wie schon geschrieben, schaue dir mal den SWAP Befehl in der TIA Hilfe an.

Alternativ, wenn du den Roboter per GSD/GSDML angebunden hast, dann könntest du mal prüfen, ob du vom INTEL Format auf das MOTOROLA Format umstellen kannst. Bei manchen Gerätschaften geht das. Dann kannst du dir das sparen.

Hier mal ein Beispiel an einem EK9300 in Step7 Classic:

 

[PN/DP]

Falls ein Byte- oder Word-Tausch tatsächlich nötig ist und deine unbekannte CPU das unterstützt, dann kann auch beliebig getauscht werden mit Slice-Zugriffen. Oder in Step7 classic SCL gehen z.B. auch Byte-Zugriffe per AT-Sichten.