Step 7 1212C G2 und Motion Control

[Enerjay]

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Servus zusammen,

ich habe in den letzten Tagen zum ersten Mal mit der 1212C G2 gearbeitet (6ES7212-1AG50-0XB0). Damit möchte ich zwei Linearachsen positionieren (S210 & TO Positioning Axis).

Laut der Anleitung sollte es auch möglich sein, den Baustein MC_TorqueLimiting bzw. MC_TorqueLimit zu verwenden. Leider finde ich diesen Baustein nirgends. Zuerst dachte ich, dass es daran liegt, dass das Ursprungsprojekt noch mit V20 erstellt wurde und die Torque-Bausteine erst beim Hochrüsten auf V21 verfügbar sind. Allerdings hat weder das Hochrüsten auf V21 noch das Update auf die neueste CPU-Firmware geholfen.

Übersehe ich etwas?
Warum kann ich den Baustein nicht verwenden?

Schon mal im voraus vielen Dank für eure Hilfe.

 

[HaraldP.]

wahrscheinlich einfach noch die Version der Motion Bausteine hochrüsten.

aus den Handbuch:
Um die Technologieversion zu ändern, gehen Sie folgendermaßen vor:
1. Tauschen Sie die CPU im Projekt gegen eine CPU mit entsprechend
höherer Version aus.
2. Öffnen Sie den Programmiereditor (z. B. durch Öffnen des OB1).
Die Technologieobjekte und Motion Control-Anweisungen werden nach dem
Tausch der CPU rot als ungültig markiert.
3. Wählen Sie in der Task Card "Anweisungen" im Ordner "Technologie >
Motion Control" die entsprechend höhere Technologieversion.
4. Speichern und übersetzen Sie das Projekt.
Beim Übersetzen des Projekts wird die Version der Technologieobjekte und Motion
Control-Anweisungen auf die entsprechend höhere Technologieversion geändert.
Beachten Sie evtl. Fehleranzeigen beim Übersetzen. Beseitigen Sie die Ursachen der
angezeigten Fehler.
5. Überprüfen Sie die Konfiguration der Technologieobjekte.