TIA An S7 1214 4 Schrittmotoren anschließen

[emilio20]

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Hallo
ich würde mir gerne in einem Home Projekt einen kleine Scara Roboterarm mit 4 Schrittmotoren bauen. Als Steuerung verwende ich eine S7 1214.
Leider habe ich mit Motoren noch nichts gemacht. Soweit ich weiß kann man 2 Schrittmotoren an die PTO Schnittstelle der S7 1200 anschließen.

Welche Möglichkeiten gibt es 4 Schrittmotoren zu betrieben?
Was für Kostengünstige Motoren und Umrichter gibt es ?

 

[Piit278]

Welche 1214C version hast du bzw welche Firmware ?
Desweiteren brauchst du für den PTO Ausgang noch einen Schrittmotortreiber welche ebenfalls eine PTO (Puls/Richtungsstruerung)
Schnittstelle hat.
Hast du Unipolare (6 Litzen) oder Bipolare (4 Litzen) Schrittmotoren ?

Mit freundlichen Grüßen Piit



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[emilio20]

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Hallo
ich habe eine S7 1214 (6ES7 214-1AG40-0XB0) V4.2. Bisher habe ich nur die Steuerung da ich noch nicht weiß was alles benötigt wird.

 

[Piit278]

Alles klar, an diese kannst aufjefenfall 4 Motoren betreiben.
Wie viel möchtest du ca für Motoren und Schrittmotortreiber ausgeben ?.

Mit freundlichen Grüßen
Piit


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[emilio20]

Es sollte nicht all zu teuer werden. Ich würde mir gerne die unterschiede anschauen von billig bis z.b Festo oder SMC Lösung.
Sagen wir mal Conrad Lösung

 

[emilio20]

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Es gibt ja im Arduino breich viele günstige Treiber und Motoren. Ich weiß halt nicht ob sowas funktioniert ?

https://eckstein-shop.de/CNC-Router-Single-Axis-3A-TB6560-Stepper-Motor-Schrittmotor-Drivers-Board
https://eckstein-shop.de/Makeblock-57BYG-Stepper-Motor

 

[Piit278]

Motor ist Ok. Das ist ein Bipolarer Motor, das erkennst du weil er 4 Anschlusspins hat (Bipolar: 2 Stromrichtungen pro Phase)
Ein Unipolarer hat 6 Anschlusspins (jede Spule hat noch einen Mittelabgriff)
Kannst du mal das Datenblatt des Treibers hochladen ?

Mit freundlichen Grüßen Piit


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[emilio20]

Glaube das geht nicht ist für ein Raspberry pi mit 3,3V

 

[emilio20]

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Auf was muss ich bei Motor und Controller Achen ? Spannung Motor 24V ? Im Microcontrolle bereich haben die Motoren meistens 12V.
Conrad:
https://www.conrad.de/de/zusatzmodul-emis-smc-1500-z-24-vdc-15-a-967734.html
https://www.conrad.de/de/schrittmot...49-nm-1-a-wellen-durchmesser-5-mm-198747.html

Geht das ?

 

[Piit278]

Ja es sollte natürlich im idealsten Fall auf 24V DC ausgelegt sein, sowohl Motor als auch Treiber.
Der Treiber sieht auf den ersten Blick gut aus.
Und wichtig ist es dass die Treiber eine PTO Schnittstelle haben, mit dieser geht es imho. am besten bzw einfachsten.

Mit freundlichen Grüßen
Piit


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[Piit278]

Was mir noch auffällt ist, dass deine vorgeschlagene "Treiberkarte" lediglich ein Adapter für eine Treiberkarte ist.

http://www.mechapro.de/produkte.html

Sieh dich mal auf dieser Seite um.
Dort gibt es so ziemlich alles was Schrittmotoren betrifft.


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[emilio20]

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Ich möchte später am Roboter Bewegungen aufzeichnen, wenn ich den Scada Arm von Hand verschiebe. Hierzu muss ja einen Schrittmotor mit entcoder nehmen.
Wenn jemand eine Kostengünsige Variante kennt wäre das super.

 

[emilio20]

Hallo
was wäre von Siemens Sinamics der kleinste Schritt oder Servomotor mit Umrichter der am kostengünstigsten ist ?
Das hier ?
https://shop.osd-schenck.de/epages/...MIx5OApLDy1gIVDhbTCh3KUgf4EAYYASABEgLtrPD_BwE

oder kann ich auch sowas verwenden ?
http://www.ebay.de/itm/Frequenzumri...673137?hash=item1a36fc9731:g:DbgAAOSwOS1Z14yb

oder
http://www.ebay.de/itm/Siemens-SINAMICS-G110-/292280674932?hash=item440d492a74:g:4~oAAOSwiKlZ1Qaq

 

[Piit278]

Wie viel willst du denn ungefähr ausgeben, denn Anfangs hieß es du möchtest nicht all zu viel ausgeben und nunkommst du mit Servomotoren und Regler für 300€ [emoji28]


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[emilio20]

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Wollte eigentlich nicht mehr als 500€ für 3 Antriebe ausgeben. Ich wurde halt bei ebay gebruchte Bauteile suchen.

 

[Piit278]

Was nun ? 3 oder 4 Antriebe.
Du bist dir auch im klaren, dass du für jeden Antrieb ein eigenes Leistungsteil brauchst oder ?

Mit freundlichen Grüßen
Piit


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[emilio20]

Ursprünglich wollte ich 4 Achsen verwende jetzt erst mal 3 Achsen.
Ja ein Umrichter pro Antrieb. Ich weiß das das Sinamcs Starter Paket den Preisrahmen sprengt aber so weiß ich erst mal was geeignet wäre. Vielleicht gibt es ja bei eBay was Kostengünstiges.

 

[emilio20]

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Hallo Piit
was häst du davon ?
https://de.aliexpress.com/store/pro...losed-loop-2-phase-4/1021179_32722400741.html
Preislich wäre das noch im rahmen.
Würde das Funktionieren ?

 

[Piit278]

Soweit Ich das gesehen habe besitzt dieser eine PTO Schnittstelle, kannst du mir die Datenblätter von Servomotor und Regler senden ?

Mit freundlichen Grüßen
Piit


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[nordkap30]

Hallo,

genau das habe ich vor kurzem gemacht. an einer 1214 4 Stepper angeschlossen über gans normale Leadshine DM556 Treiber. Du legst ein Technologieobjekt Achse an, dann gibt die dieses die beide Ausgänge für Schritt und richtung vor. Da die S7 jedoch mit 24V am Ausgang arbeitet musst du noch Vorwiederstände in die Leitungen legen. Ich habe glaube 2,2K verwendet. Wichtig ist noch das Du an deinem Roboter an passender Stelle Endschalter für das Homing der Achsen anbringst, da sonst die Steuerung nicht genau sagen kann wo der Arm steht.

Grüße Olaf

Ach ja es geht nur mit den Nicht Relais CPU, da selbige keinen PTO ausgeben können