Antriebe und Technologieobjekte - ein Überblick

[MaxDan]

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Hallo zusammen,

ich bräuchte mal eure Hilfe, das Thema Antriebstechnik ein Bisschen im Griff zu bekommen!
Ich programmiere Siemens SPSen seit eine paar Jahren und das Thema Antriebstechnik ist immer dabei eine "Schwachstelle" für mich gewesen. Es liegt daran, dass ich bisher im Rahmen größerer Projekte programmiert und Anlagen inbetriebgenommen habe, wobei die Grundinbetriebnahme der Antriebe für mich im Vorfeld gemacht wurde.
Nun will ich diese Schwachstelle überwinden und fehlt mir der Überblick. Wie ist das Prinzip des Zusammenspiels zwischen Antrieben und Technologieobjekten im TIA? Ich habe z. B. immer für S120 Antriebe ein TO (Positioningaxis) verwendet und habe ein paar Fragen wie:

1. Für Welche Hardware muss man TO verwenden?
2. Ist es eine Option oder muss man zwangsläufig ein TO verwenden?
3. Wie sieht es aus bei der G-Reihe?
4. Mit welcher Hardware wird ein TO (Speedaxis) verwendet?
5. ....

Wenn jemand auch irgendwelches Dokument, Video oder sonstiges dazu kennt, wäre ich auch dankbar!

Liebe Grüße

 

[zako]

Zu 1. Egal, kannst über Datenbaustein z.B. auch Hydraulikachsen anbinden. Aber bei elektrischen Antrieben, die Profidrive unterstützen ist es am bequemsten.
Zu 2. Also der Sinamics S210 ist komplett darauf ausgerichtet per TO angebunden zu werden.
Zu 3. Zwar nicht taktsynchron - braucht man da aber auch nicht. Meist sind das eh nur drehzahlgergelte Achsen, da reicht der Sina-speed FB auch. Aber auch Gleichlaufanwendungen mit lagesynchronen Aufsynchronisieren mit G120D kann man machen.
Zu 4. Mit S210 nimmt man das TO. Ansonsten reicht auch der Hochlaufgeber im Antrieb - beim Sinamics sind die Rampen auch per PZD einfach anpassbar .