hallo
bin gerade beim programmieren einer solchen steuerung und zwar mit einer s7 224 bei ebay ca 250€ erhältlich.
die mechanik wird über hydraulikzylinder gemacht.
ich fahre mit der tages und jahreszeit der sonne nach, einfach mit einen sonnenstandsdiagramm.
wobei alle 15 minuten die panele nachfahren, das programmieren sollte ich in den nächsten wochen fertig haben, kann dir dann gerne berichten.
falls du die Möglichkeiten hast, direkt am Wechselrichter zu Programmieren, wende dich mal per PM an mich - hab mal vor Jahren sowas gemacht.
Ist wahrscheinlich Energietechnisch der eleganteste Weg...