Asynchronmotor mit externen Geber oder Servomotor

[ChrisSla]

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Hallo zusammen

es soll die Geschwindigkeit eines Förderbands geregelt werden. Zusätzlich muss ich noch die Position kennen und bei bestimmten Positionen ein Ereignis auslösen.
Es wird eine Siemens 1500er CPU mit Technologie und Safety Funktionen verwendet. Die Frage ist ob ein Asynchronmotor mit externen Geber und Technologiemodul ausreicht oder ob ich einen Servomotor benötige. Ich denke preislich wird der Asynchronmotor mit externen Geber und Technologiemodul günstiger sein.

Ich hoffe ihr habt zu dieser Thematik ein paar Tipps für mich

Gruß Chris

 

[trabant601]

Hallo.

Da ergeben sich erstmal folgende Fragen:
1. Wie Lang ist das Band?
2. Wie genau soll "Positioniert" werden?
3. Wie schnell soll sich das Band bewegen?

Normalerweise reicht für eine normale Förderbandapplikation ein Asyncronmotor aus.

MfG

 

[TheLevel]

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Ich hätte bei der Entscheidung Asynchron mit Geber vs Servo noch zwei Punkte:

1. Wie sieht es mit Verschmutzung aus? Je nach Umgebungsbedingungen greife ich aus diesem Grund lieber zu einem lüfterlosen, gekapselten Servo als zu einem Asynchroner mit Lüfter.
2. Kann es Schlupf zwischen dem Motor und dem Band geben? Dann wäre ein Geber auf der Motorseite der falsche Ansatz.

 

[Plan_B]

Noch die Frage nach der Dynamik. Wie schnell soll das Band beschleunigen/bremsen.
Das hat Auswirkungen auf die Antriebslösung und die Schlupfproblematik.
Geber auf eine passive Umlenkrolle mit großer Umschlingung entschärft zumindest den Schlupf an der getriebenen Bandrolle. Aber nur bis an der Geberwelle die Lager festgehen

 

[zako]

... wenn Du Schlupf hast bzw. die Produkte in beliebigen Abstand kommen (und über einen Initiator erfasst warden können), dann hat ein Motorgeber nur für die Motorregelung selbst Vorteile (man kann z.B. den Drehzahlregler starker anziehen und somit ist z.B. das Rundlaufverhalten besser).

Häufig kann auf einen Geber sogar verzichtet werden (wenn man das TO der S7-1200/1500 nutzt).
Wenn man z.B. einen Synchronreluktanzmotor nimmt, kann die Lage sehr genau auch geberlos ermittelt warden (aber auch Asynchronmotoren eignen sich), siehe
https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109767951

Jedenfalls fahren schon einige in der Fördertechnik ohne Geber, nutzen aber PLCOpen Funktionalitäten von Postionierachsen (z.B. fliegendes Referenzieren mit relativen Offset, falls man z.B nur einen Initiator hat).
Da müsste von Deiner Seite jetzt aber mehr an Info kommen.

 

[magmaa]

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Ein paar mehr Infos zu den Anfordrumgen müssen schon kommen aber Reluktanzmotoren ist ein guten Hinweis, dass beste aus beiden Welten

Vorteile des Reluktanzmotor

• Robustes Gehäuse wie ein Asynchronmotor
• Dynamischer als ein Asynchronmotor
• Effizienter als ein Asynchronmotor
• Kein Schlupf
• Bei kleinen Drehzahlen kann mit Nennmoment gefahren werden ohne Fremdlüfter