Baudrate als Variable im TwinCAT 3

[HKADLER]

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Hallo,
ich hab die CANOpen-Klemme EL6751 und will die Baudrate "als Veriable" im Programm definieren, da das Programm mit verschidenen Baudrate funktionieren soll.
Wie kann man die Baudrate als Veriable definieren?
Danke

 

[mac203]

Hallo HKADLER,

die Baudrate kann man nicht per Variable über das Prozessabbild verändern.
Die Baudrate ist als CoE-Parameter in der Klemme hinterlegt.

Ob das aber dann wirklich zur Laufzeit angenommen wird oder ein Neustart der Klemme oder der ganzen Konfiguration notwendig ist, weiß ich nicht.

Ich kann auch nicht ganz nachvollziehen welchen Grund es geben soll, die Baudrate ändern zu wollen?!

Grüße,
mac203

 

[weißnix_]

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Wenn ich die Doku richtig deute, ist dafür die Programmkontrolle über den Klemmenstatus erforderlich.
Die Sache ist auf Seite 122 als Blockschema dargestellt. Es wird an mehreren Stellen der Doku darauf eingegangen.

 

[HKADLER]

Hallo,
mit der Funktion "FB_EcCoeSdoWriteEx" oder "FB_EcCoeSdoWrite" kann man CoE-Parameter mit Programming "im Code als Variable" ändern.
Link FB_EcCoeSdoWriteEx:
http://infosys.beckhoff.com/index.p...b_eccoesdowriteex.htm&id=12157693516415323318
Link 2FB_EcCoeSdoWrite:
http://infosys.beckhoff.com/index.p...b_eccoesdowriteex.htm&id=12157693516415323318