Step 7 Beckhoff KL2521 Pulser mit Step7 AWL

G

Güttl

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Mahlzeit in die Runde,

gibt es hier einen Beckhoff-Guru, der mir bitte bei der Programmierung o.g. Klemme auf die Sprünge helfen kann? Wir benötigen sowohl Positionier- als auch endlos drehende Bewegung
an einem Schrittmotor. Beides kann diese Klemme durch ein binäres Frequenzsignal am Klemenausgang. Jedoch fehlt mir völlig der Zugang, welchen physischen Ausgang bzw. wie ich das Register zu beschreiben hab. Vielen Dank für Euren Support.
 
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Jawoll, hab ich. Das ist soweit schlüssig. Jedoch finde ich da nichts über die Adressierung der Ausgänge A+/A- bzw. woher weiß meine SPS wohin sie mein Register schieben soll... :confused:
 
Na wie hast du die Klemme denn an deine S7 angeschlossen? Mit einem Beckhoff Buskoppler denke ich mal.
Diesen musst du in deiner HW-Konfig einfügen, dort dann die Klemme KL2521 einfügen und die gewünschte E/A Adresse vergeben.
 
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Guten Morgen,

Step7 5.5, Profibus, Buskoppler BK3120 ist in der HW-Konfig. Ebenso die Klemme KL2521. Aus- und Eingangsbyte 60...62.
Das bedeutet wohl, ich habe 3 byte. Controlbyte im Prozessdatenaustausch (Reg=0) wäre in meinem Fall dann AB 60. Statusbyte (Reg=0) eben EB60.
Sehe ich das richtig?
 
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