Code Strukturierter Text

schnitzel444

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Hallo zusammen,

ich muss in einem Beckhoff TC2 Projekt ein paar Änderungen durchführen. Das Programm ist komplett in ST geschrieben, leider kenn ich mich mit dieser Programmiersprache so gar nicht aus. Ich beherrsche nur AWL, FUP und KOP. Vielleicht kann mir jemand sagen wie der Code für die folgende Funktion in ST aussehen könnte.
FUP.jpg

Vielen Dank
LG
 
IF (Input1 AND Input2) THEN
Out:= SW2;
ELSE
OUT:=SW1;
END_IF


Alternative:
OUT:= SEL(INPUT1 AND INPUT2, SW1, SW2);

Guga
 
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