CoDeSys - Ablaufschwierigkeiten - Fehlersuche

sbkay

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Hallo liebe Gemeinde,
ich melde mich nochmal wegen meiner Arbeit. Aufgabe war eine Ablaufsteuerung für eine Autowaschanlage zu schreiben. Die Instanzen und die Variablen sind wohl korrekt aber bei der Simulation klappt der Ablauf nicht.
Bei der Positionierung im Feld "Autopos" klappt das Einfahren, Anlagenstopp und Ausfahren nicht.
Beim Waschvorgang fährt die Bürste über den Endpunkt und verursacht Folgefehler.
Ich habe bereits Änderungen vorgenommen, könnt ihr hier im Programm Fehler entdecken?PLC_PRG.PNGDiagramm.PNGAuto_POS.jpgWasch_Teil1.jpgWasch_Teil2.jpg
 
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