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Hallo,
ich arbeite daran, SEW-Eurodrive über CODESYS Safety for EtherCAT (FSoE) zu steuern, um STO und SS1 für SEW-Eurodrive zu kontrollieren. Das Problem momentan ist, dass ich keine Safety-Globale-Variable für das STO-Signal finden kann. Ich kann nur Standard-Signale an das PRG senden, aber keine Safety-Signale. Hat jemand eine Idee, was hier getan werden könnte? Gibt es eine Einschränkung von CODESYS Safety for EtherCAT, um STO am Antrieb zu steuern?In TwinCAT ist dies einfach umzusetzen, aber ich weiß nicht, wie ich es in CODESYS machen kann.
Vielen Dank.
ich arbeite daran, SEW-Eurodrive über CODESYS Safety for EtherCAT (FSoE) zu steuern, um STO und SS1 für SEW-Eurodrive zu kontrollieren. Das Problem momentan ist, dass ich keine Safety-Globale-Variable für das STO-Signal finden kann. Ich kann nur Standard-Signale an das PRG senden, aber keine Safety-Signale. Hat jemand eine Idee, was hier getan werden könnte? Gibt es eine Einschränkung von CODESYS Safety for EtherCAT, um STO am Antrieb zu steuern?In TwinCAT ist dies einfach umzusetzen, aber ich weiß nicht, wie ich es in CODESYS machen kann.
Vielen Dank.
