CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module + Beckhoff EL6900 + SEW MOVIC System

Dann schildere doch einmal komplett dein Problem. Was für Geräte / Software hast du, was geht, was geht nicht.... Wenn Einstellungen / Parameter unklar sind => mache Screenshots
 
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Nickelkoerper schrieb:
zurzeit arbeite ich mich für ein mein Abschlussprojekt in CODESYS V3 ein. Dazu möchte ich einen Testaufbau in Betrieb nehmen.
Der Testaufbau besteht aus einem einem Touch Panel (Eaton XV300) als Haupt-SPS (CODESYS Runtime). Dieses ist auch gleich als EtherCAT Master konfiguriert.
Mittels EtherCAT Bus kommuniziert das Touch-Panel mit einer Beckhoff Safety-SPS (EK1100+EL6900+EL1904 & EL2904) und einem Frequenzumrichter von SEW (SEW MOVIC System MDX90A + CSB21A).
Die Ansteuerung der Frequenzumrichter erfolgt über Prozessdatenwörter und den FU-Internen FCB Bausteinen (ähnlich erweiterte Buspositionierung bei MOVI B Serie).
Die Funktionale Sicherheit soll mittels der Beckhoff Safety-SPS (als FSoE Master konfiguriert) über EtherCAT mittels FSoE-Nachricht an die Frequenzumrichter realisiert werden.
Die Projektierung des gesamten Projekts soll mit CODESYS V3 geschehen.
Als zusätzliches Package ist CODESYS mit CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module erweitert.
Der Frequenzumrichter ist als FSoE Slave Konfiguriert (FSoE Address: 6)

Nachdem ich nun alle Teilnehmer ins Projekt eingepflegt habe fehlt mir leider noch eine Kommunikationsmöglichkeit zwischen der FSoE Karte des Frequenzumrichter und der Safety SPS EL6900.
Unter Logischen E/As_Objekt Hinzufügen müsste ich doch eigentlich die FSoE-Kommunikationsmöglichkeit hinzufügen können (siehe Bild). Nur leider kann ich kein SEW Objekt auswählen.

Logisches Gerät einfügen.jpg

In der Geräte-Repository befindet sich unter EtherCAT_Modul das FSoE Safety IO 48bit Objekt.

Geräte Repository.jpg

Vielleicht kann mir jemand ja weiter helfen, wie ich den FSoE Austausch zwischen SEW MOVI-C und Beckhoff EL6900 konfigurieren kann.
Zum Vergrößern anklicken....

Ich habe genau das gleiche System mit dem gleichen Problem. Mein SEW-Laufwerk hat 28 Bytes, aber ich finde nur 48 Bits. Wie im Screenshot
 
Nickelkoerper schrieb:
Sehr geehrte Community,

zurzeit arbeite ich mich für ein mein Abschlussprojekt in CODESYS V3 ein. Dazu möchte ich einen Testaufbau in Betrieb nehmen.
Der Testaufbau besteht aus einem einem Touch Panel (Eaton XV300) als Haupt-SPS (CODESYS Runtime). Dieses ist auch gleich als EtherCAT Master konfiguriert.
Mittels EtherCAT Bus kommuniziert das Touch-Panel mit einer Beckhoff Safety-SPS (EK1100+EL6900+EL1904 & EL2904) und einem Frequenzumrichter von SEW (SEW MOVIC System MDX90A + CSB21A).
Die Ansteuerung der Frequenzumrichter erfolgt über Prozessdatenwörter und den FU-Internen FCB Bausteinen (ähnlich erweiterte Buspositionierung bei MOVI B Serie).
Die Funktionale Sicherheit soll mittels der Beckhoff Safety-SPS (als FSoE Master konfiguriert) über EtherCAT mittels FSoE-Nachricht an die Frequenzumrichter realisiert werden.
Die Projektierung des gesamten Projekts soll mit CODESYS V3 geschehen.
Als zusätzliches Package ist CODESYS mit CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module erweitert.
Der Frequenzumrichter ist als FSoE Slave Konfiguriert (FSoE Address: 6)

Nachdem ich nun alle Teilnehmer ins Projekt eingepflegt habe fehlt mir leider noch eine Kommunikationsmöglichkeit zwischen der FSoE Karte des Frequenzumrichter und der Safety SPS EL6900.
Unter Logischen E/As_Objekt Hinzufügen müsste ich doch eigentlich die FSoE-Kommunikationsmöglichkeit hinzufügen können (siehe Bild). Nur leider kann ich kein SEW Objekt auswählen.

Anhang anzeigen 51594

In der Geräte-Repository befindet sich unter EtherCAT_Modul das FSoE Safety IO 48bit Objekt.

Anhang anzeigen 51597

Vielleicht kann mir jemand ja weiter helfen, wie ich den FSoE Austausch zwischen SEW MOVI-C und Beckhoff EL6900 konfigurieren kann.

Beste Grüße
Zum Vergrößern anklicken....

Es tut mir so leid. Deutsch ist nicht meine Muttersprache. Ich meinte SEW Drive.

Hier ist ein Zitat aus dem Originalbeitrag mit den Screenshots (erste Antwort in diesem Thread).

Mein aktuelles Problem ist, dass ich erwarte, unter meinem Hauptsicherheitscontroller (EL900) einen speziellen FSoE (gelber Block) für den SEW Drive zu haben. Aber aus irgendeinem Grund wird er nicht angezeigt.

Ich brauche diesen FSoE-Block, um die FSoE-Adresse für meinen Drive hinzuzufügen und auch die E/A-Zuordnung für den Drive vorzunehmen.

Ich kann nur die Standard-E/A-Zuordnung sehen.

Wenn ich versuche, das ursprüngliche Failsafe (28 Byte) vom Original durch die 45 Sicherheitsbits zu ersetzen, wird der FSoE-Block unter dem EL6900-Baum angezeigt. Aber ich bin nicht sicher, ob das ganz richtig ist. (wie im zweiten Foto des Originalbeitrags).
 
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